MCAL中DIO的配置

  前面我们讲了MCAL中PORT的配置,下面我们介绍DIO的配置,在配置前需要得到DIO的配置需求表或根据硬件确定,这样才知道那些需要配置为DIO用。

1.配置说明

信号的电气属性在PORT模块的配置中已配置完成,在DIO模块的配置中,主要工作为给信号命名分配资源以及使能DIO的接口函数。

2.DIO接口函数的选择

当前的配置中,未对基本功能以外的接口进行配置(必备的基础功能的函数接口默认使能,不需要额外配置)。用户可根据实际需求进行选择配置,若需添加功能安全的功能,则选择使能对应的功能,并选择对应功能的接口即可。

 

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MCAL(Micro Controller Abstraction Layer)是一种硬件抽象层,用于为不同的微控制器提供统一的接口和功能支持。IRQ(Interrupt Request)是断请求的意思,用于优先级控制和处理外部事件。 首先,MCAL的IRQ配置是指在MCAL层级下对IRQ的配置和初始化。一般来说,MCAL提供了一组API函数,用于配置和管理IRQ。IRQ配置涉及以下几个方面: 1. 断源选择:根据具体情况,选择合适的断源,即需要实现断的外部事件。 2. 断优先级配置:根据不同的应用需求,设置断优先级。低优先级的断请求可能会被高优先级的断请求打断。 3. 断触发方式:选择断触发的方式,可以是边沿触发或电平触发。边沿触发是指在电平发生变化时触发断,而电平触发是指在特定电平时触发断。 4. 断服务函数注册:将断服务函数与相应的断源关联起来,以便在断发生时执行相应的处理程序。断服务函数通常是预先定义好的函数,用于处理特定的断事件。 5. 断启用和禁用:根据需要,可以在配置完成后启用或禁用断。禁用断时,系统将忽略对应的断请求。 总之,MCAL的IRQ配置是通过提供一组API函数来实现配置和管理的过程。根据具体的需求,配置断源、优先级、触发方式,并将断服务函数与断源关联起来,以便在断发生时执行相应的处理。

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