Cortex-M3/M4（2）-架构

1. 概述

什么是架构？百度百科说软件架构是系统的草图，用来指导软件系统的设计。
我理解，就像公司组织架构一样，根据需求目标，确定整体框架，框架里的每一部分都有各自的职能，部分之间有联系。架构规定了，构成部分，每个部分该做什么事，部分之间如何沟通。
Cortex-M3/M4处理器都是基于ARM-v7架构。

2.Cortex-M架构

Cortex-M架构（架构有的称为体系结构）包括ARM-v6，ARM-v7，ARM-v8和ARM-v8.1，处理器对应的架构如下表。

对比几种架构如下：

Cortex-M架构更为详细的信息参照官网：
https://developer.arm.com/architectures/cpu-architecture/m-profile

3. Cortex-M3/M4-架构组成部分

架构将从几个方面进行介绍，包括编程模型，存储器，中断，复位等方面进行，相当于针对组织架构的各部分分别介绍。

3.1 编程模型

编程模型，我理解是一个编程的模板。编程模型将从操作模式状态和寄存器两个方面介绍。

3.1.1 操作模式状态

Cortex-M3/M4处理器有两种操作状态和模式。
1.操作状态
包括调试状态和Thumb状态。
调试状态：处理器被暂停，进入此状态，停止指令执行。
Thumb状态：执行Thumb指令，进入此状态。
Cortex-M处理器在启动后默认处于特权线程模式以及Thumb状态。

2. 操作模式
操作模式有两种：处理模式和线程模式。
线程模式：执行普通代码。
处理模式：主要执行中断服务程序等异常处理。处理模式下，具有特权访问等级（特权访问等级可访问处理器的所有资源，非特权访问等级某些状态不能访问）。

3.1.2 寄存器

这里的寄存器指的是处理器内核里的寄存器，用来对数据进行处理和控制。Cortex-M3/M4处理器的寄存器由寄存器组，特殊寄存器和浮点寄存器组成。
1）寄存器组
寄存器组有13个32位通用寄存器，3个特殊寄存器，总共16个寄存器。

栈指针：R13，通过PUSH/POP实现栈存储的访问。栈指针包括两种：主栈指针（MSP）和进程栈指针（PSP），由CONTROL寄存器决定。
MSP：默认的栈指针。用于处理模式。
PSP：用于线程模式。
链接寄存器：R14，用于调用函数或子程序时保存返回地址。
程序计数器：可读可写。
2）特殊寄存器
包括程序状态寄存器、中断/异常屏蔽寄存器、控制寄存器。

程序状态寄存器包括以下三个寄存器

• 应用状态寄存器（APSR）
• 执行状态寄存器（EPSR）
• 中断状态寄存器 （IPSR）

下图是以上状态寄存器位数的定义。


中断/异常屏蔽寄存器：

• PRIMASK: 1位宽的中断屏蔽寄存器，异常优先级最高，为0。
• FAULTMASK：故障屏蔽寄存器，异常优先级为1。
• BASEPRI：根据优先级屏蔽。

CONTROL寄存器决定了

• 栈指针的选择
• 线程模式的访问，是特权还是非特权。

3）浮点寄存器
主要是指Cortex-M4浮点寄存器。主要包括浮点单元寄存器组和浮点状态寄存器。

3.2 存储器系统

特点如下：

• 4GB寻址空间（32位）
• 被定义的存储器映射
• 支持大小端存储
• 存储器保护单元（MPU）
• 支持非对齐传输
• 写缓冲

关于存储器映射，为了方便Cortex-M不同系列的移植和重用
4GB的存储空间被划分为以下几种，如下图所示：

• 代码访问
• 数据访问
• 外设
• 内部控制和调试部件
  

3.3 异常和中断

打断正常执行程序的事件就是异常，中断是异常的一种。异常源有多个，如下所示：

NVIC:Nested vectoredinterrupt controller嵌套向量中断控制器，作用是管理异常，比较中断优先级，确定异常入口以及屏蔽中断等。
下图是异常类型总结表

3.4 复位

复位类型有三种：

• 上电复位。复位微控制器的所有
• 系统复位。只复位处理器和外设，调试部分不复位
• 处理器复位。
  复位流程如下：
  
  先读主栈指针2个字，再读复位向量的地址。

参考文献

《ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南》
《Arm Cortex-M Processor Comparison Table》