Cortex-M3基础

Cortex-M3有15个通用寄存器R0-R15，其中R0-R7所有指令都能访问它们。R8-R12这5个寄存器32位的所有指令都能访问，16位指令只有少部分能访问。R13是堆栈指针，又可分为两种：MSP(主堆栈指针)和PSP(进程堆栈指针)。R14是连接寄存器，用于在调用子程序时存储返回地址。R15时程序计数器。
控制寄存器（CONTROL)是Cortex-M3内核的特殊功能寄存器之一。bit3-bit32保留，bit2是Cortex-M4才有，Cortex-M3没有。bit1是堆栈指针选择位，为0时选择主堆栈指针MSP(复位后缺省值），为1时选择进程堆栈指针。在handler mode中只允许使用MSP，该位只能为0.bit0是在Thread mode下的模式选择：0是特权级，1是用户级。且该位仅当在特权级下才允许修改该位。
Cortex-M3处理器支持两种操作模式：Handler mode和Thread mode。Thread mode又可分为特权级和用户级，而Hander mode永远都是特权级的。