麻省理工公开课：线性代数 第5课 转置-置换-向量空间

参考资料：

网易公开课：http://open.163.com/special/opencourse/daishu.html　　麻省理工公开课：线性代数

教材：Introduction to Linear Algebra, 4th edition  by Gilbert Strang

链接：https://pan.baidu.com/s/1bvC85jbtOVdVdw8gYMpPZg 
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一、置换矩阵（Permutation）：行重新排列的单位矩阵，$\color{red}{P^T=P^{-1}}$　　//转置和逆一致

存在行变换时，LU分解变为$\color{red}PA=LU$

二、转置（Transpose）：$(A^T)_{ij}=A_{ji}$　　//行列互换

三、对称矩阵（Symmetric）：$A^T=A$　　//转置不变性

（1）构造对称矩阵：对任意矩阵$R$而言，$\color{red}{R^TR}$一定是对称的

证明：$(R^TR)^T=R^T(R^T)^T=R^TR$，得证。

四、向量空间 $R^2, R^3, \cdots, R^n$

（1）任意两个向量相加的结果仍然位于向量空间内

（2）向量与任意标量的乘积仍然位于向量空间内　　//包括0，因此向量空间一定包含零向量

因此，任意两个向量的线性组合都必须位于向量空间内（对线性组合是封闭的）

（3）子空间

• $R^2$的子空间包括$R^2$、任意经过零点$(0, 0)$的直线（这与$R^1$不同，因为每个向量都是二维的）、只包含零向量的空间$Z$
• $R^3$的子空间包括$R^3$、任意经过零点$(0, 0, 0)$的平面和直线、只包含零向量的空间$Z$

（4）列空间：利用矩阵列向量的线性组合构造的向量空间子空间$C(A)$

 

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