SPI控制器的结构

每个SPI控制器可以独立配置，包括如下特性：

四线式总线：MOSI（主机输出-从机输入）、MISO（主机输入-从机输出）、SCLK、SS，主机模式下有3个从机选择信号；
全双工工作，支持同时接收和发送；
通过APB从接口的32位可编程寄存器；
将读/写数据映射到Rx/Tx FIFO，以字节为单位；
主机模式下，可选择手动或自动启动数据传输、手动或自动从机选择模式、从机选择信号可以直接与从机设备连接，也可以在外部做扩展（比如3-8译码器）、可编程的SS和MOSI延迟；
从机模式下，可编程的启动检测模式；
当SPI的I/O信号由MIO引脚引出时，SCLK为50MHz；由EMIO接口引出到PL管脚时，SCLK为25MHz；
可编程的时钟相位和极性；
可选择中断驱动或轮询状态。