对于freertos我们可以建立以下几个基本的基础认识,基于几个基本的原则,我们就可以推导出一个freertos或者一个操作系统。我估计UCOS也是这个思想
都找到万变不离其宗,就像普罗米修斯,XTDrone,GAAS,就像现在的
freertos,UCOS,NUTTX的关系。
第一:本质就是个裸机工程,所谓多任务靠中断实现
第二:每个任务都是一个死循环
UCOS本质也是中断
对于freertos我们可以建立以下几个基本的基础认识,基于几个基本的原则,我们就可以推导出一个freertos或者一个操作系统。我估计UCOS也是这个思想
都找到万变不离其宗,就像普罗米修斯,XTDrone,GAAS,就像现在的
freertos,UCOS,NUTTX的关系。
第一:本质就是个裸机工程,所谓多任务靠中断实现
第二:每个任务都是一个死循环
UCOS本质也是中断