【OpenCV函数】轮廓提取;轮廓绘制;轮廓面积;外接矩形

FindContours

在二值图像中寻找轮廓
int cvFindContours( CvArr* image, CvMemStorage* storage, CvSeq** first_contour,
int header_size=sizeof(CvContour), int mode=CV_RETR_LIST,
int method=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, CvPoint offset=cvPoint(0,0) );

• image  输入的 8-比特、单通道图像. 非零元素被当成 1， 0 象素值保留为 0 - 从而图像被看成二值的。为了从灰度图像中得到这样的二值图像，可以使用 cvThreshold, cvAdaptiveThreshold 或 cvCanny. 本函数改变输入图像内容。
  
• storage  得到的轮廓的存储容器
  
• first_contour  输出参数：包含第一个输出轮廓的指针
  
• header_size   如果 method=CV_CHAIN_CODE，则序列头的大小 >=sizeof(CvChain)，否则 >=sizeof(CvContour) .
  
• mode  提取模式.
  CV_RETR_EXTERNAL - 只提取最外层的轮廓
  CV_RETR_LIST - 提取所有轮廓，并且放置在 list 中
  CV_RETR_CCOMP - 提取所有轮廓，并且将其组织为两层的 hierarchy: 顶层为连通域的外围边界，次层为洞的内层边界。
  CV_RETR_TREE - 提取所有轮廓，并且重构嵌套轮廓的全部 hierarchy
  
• method  逼近方法 (对所有节点, 不包括使用内部逼近的 CV_RETR_RUNS).
  CV_CHAIN_CODE - Freeman 链码的输出轮廓. 其它方法输出多边形(定点序列).
  CV_CHAIN_APPROX_NONE - 将所有点由链码形式翻译(转化）为点序列形式
  CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE - 压缩水平、垂直和对角分割，即函数只保留末端的象素点;
  CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1,
  CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS - 应用 Teh-Chin 链逼近算法. CV_LINK_RUNS - 通过连接为 1 的水平碎片使用完全不同的轮廓提取算法。仅有 CV_RETR_LIST 提取模式可以在本方法中应用.