如何为 esp32 编译和配置及烧写 MicroPython 固件。

MicroPython 在 esp-idf (esp32) 上编译固件

esp32 编译 micropython 的固件相关的资料应该很多吧，我也会出一篇，但会额外讲一些 linux 的东西的。

资料将按照以下顺序进行说明。

• 什么是 esp-idf ？
• 配置 esp32 工具链
• 准备 micropython 仓库
• 建立 micropython for esp32 固件

注意，以下操作截图全部在 linux 下完成（but 我在虚拟机，方便截图），顺便一提，我写的资料，并不会考虑开发新手，如果有问题可以评论解答，但我是不会在写的内容中照顾他人的，随心所欲，但是有问题欢迎来提。

什么是 esp-idf ?

esp-idf 就是 esp32 的官方标准 SDK 支持，进入仓库看下 readme 即可，但在这里并非必要了解的知识。

往下看前请先准备 esp-idf 的官方文档，进入 快速开始 一章，按步骤开始部署开发环境。

配置 esp32 交叉编译工具链

因为在电脑上写的程序将要编译运行在 esp32 上，所以这必然就需要交叉编译工具链，所以写代码先需要先配置好编译环境。

值得一提的是官方的配置文档（/get-started/linux-setup）写的流程很好，所以照着做就行，但要注意的是，它们都是在 i686(i386) 或 ARM64 上的机器上跑的二进制（bin）文件，如果需要在类似树莓派的 arm linux 上编译，则需要重新编译工具链了。

请准备一台 linux 按上述官方配置文档配置完成后，在命令行下输入 xtensa-esp32-elf 然后按 tab 键补全系统命令，确认配置完成，如下图。

注意工具链相关的文件需要绑定到系统全局下，作为命令（符号）给 makefile 接入。

所以记得在 linux 环境变量里添加路径，例如配置文档里讲的，至此编译环境已经建立，注意，不同版本的 idf 可能会变更 工具链 ，所以编译出错的时候不妨检查检查 esp-idf 和 工具链 是否匹配。

export