第五篇 -- 记下曾经的好词好句

本文摘录了关于人生哲理与文学美感的深刻句子,探讨了人们面对生活中的虚无与黑暗时的不同态度,以及美好事物在接近时所展现的复杂情感,引用古诗词表达离别之情与独立精神。

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清理草稿本的时候,看见了里面的好词好句,不想让它们就此消失,所以记录下来。不管怎样,既然抄写,说明曾经喜欢。

 

多愁善感的灵魂,都曾渴望洞察人生,当发现人生充满了虚无与黑暗,于是在喧嚣中蓦然转身。有人独守孤寂,孑然一身;有人再无牵挂,从此摆脱肉身。

 

人间的美好,只能在远处驻足凝望,一旦亲临,那朦胧的美感就会如同那些早睡的昏鸦,仓皇之中飞过秋千处,徒留世人站在原地,怅然若失。

 

十岁裁诗走马成,冷灰残烛动离情。

 

举世沉醉我独醒,举世混浊我独清。

 

转载于:https://www.cnblogs.com/smart-zihan/p/11390443.html

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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