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RSS订阅原创 IMU&GPS融合定位：：IMU姿态解算
姿态解算1. 背景姿态解算是飞控的一个基础、重要部分，估计出来的姿态会发布给姿态控制器，控制飞行平稳，是飞行稳定的最重要保障。另外，姿态解算不仅仅用于无人机领域，无人车领域也需要进行姿态解算，用以进行GNSS和IMU、激光点云的融合定位。2. 主要内容传感器基本原理坐标系描述姿态的几种表示方式姿态解算的基本算法3. 传感器基本原理不展开，推荐以下参考：AHRS姿态解...
2019-11-16 21:48:36
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原创 ButterWorthFIlter(巴特沃斯滤波器)
ButterWorthFIlter(巴特沃斯滤波器)一、背景这种滤波器最先由英国工程师斯蒂芬·巴特沃斯（Stephen Butterworth）在1930年发表在英国《无线电工程》期刊的一篇论文中提出的。二、特点巴特沃斯滤波器的特点是通频带内的频率响应曲线最大限度平坦，没有起伏，而在阻频带则逐渐下降为零。 在振幅的对数对角频率的波特图上，从某一边界角频率开始，振幅随着角频率的增加而逐...
2019-11-10 23:34:27
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粒子滤波-视频跟踪（真*基于opencv2.49）
粒子滤波，基于yangyangcv、yang_xian521等先驱的代码，翻译到opencv2.49下，并作出一些修正。用于视频目标跟踪
2018-12-18
solidity 为何使用require，gas反而被耗尽？无论设置多大的gas都一样
2018-11-30
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