VisionPro工业视觉的标定方法

工业视觉常用的几种标定方式。

计算像素比

有些时候我们需要的检测数据并不需要特别准确，并且手边没有其它标定工具，可以使用这种方法大概算一算每个像素对应多大距离。

找一个知道距离的物体，测出它的像素距离，像素比例=被测物体距离÷像素大小

相机固定--平台移动的标定

这种方式需要被测物体固定在可以改变位置的移动平台上。

采用4点标定法，在物体所在图像中心拍照取一个点，命名为（0,0），记录其像素坐标。再相对于这个原点（0,0）在四个象限内各取一个点（2,2），（-2,2）（-2，-2）（2，-2）分别取得其对应像素坐标值，将这5组数据填入到 CogCalibNPointToNPointTool点对点标定工具中，运行工具，可以在结果中看到一个RMS误差值，这个值越小，标定越精确，一般1以下就能达到μ级别的精度。</