基于SkyEye的GPU仿真——解决嵌入式仿真难题

飞机通常由机翼、机身、起落架和飞机操作系统组成，包含丰富的嵌入式应用系统，这其中最复杂的便是航空电子系统。不同类型飞机根据其任务、使命和应用环境的不同，其航电系统的组成、功能和配置也有一定的区别。大规模航电系统往往意味着极其高的系统安全系数要求，而其中某一子系统的嵌入式软件代码量，可能就有几十万、甚至几百万行，其庞大而复杂的功能体系，成为了安全测试的主要瓶颈之一。而航空电子系统不断加快的研发迭代速度无疑是雪上加霜，一旦遇到死机或者黑屏现象，追溯问题的过程将变得十分困难，因此迫切需要大规模集成化的测试手段，来辅助系统的研发并验证其安全性。

▲图源网络

针对这些需求，SkyEye给出了完美的解决方案。SkyEye，中文全称天目全数字实时仿真软件，是基于可视化建模的硬件行为级仿真平台，指通过应用软件仿真技术，逼真地模拟出被测软件运行的物理环境，并通过动态执行被测软件来进行的软件确认与验证活动。SkyEye支持多核（异构）的 CPU、GPU和多板集成仿真，在支持国产处理器方面尤为完善，例如飞腾处理器系列、景嘉微GPU系列等。

▲图 2 市面上某型号显卡

在某航空研究所的数字化GPU仿真项目中，测试开发人员通过在SkyEye上建立仿真模型，对飞机的数字显控计算机进行虚拟化，使其能够在普通的桌面级电脑上仿真运行，获得与在真实硬件上同等的测试效果。

与此同时，SkyEye还解决了测试样机短缺的问题。在航空电子新系统的研发过程，硬件测试平台通常比较稀缺，经常需要排队等待上机调试。基于SkyEye搭建的虚拟数字仿真平台，支持多人在线使用的同时，还可结合其他自动化测试工具，直接进行MC/DC测试，整个过程和在真实硬件上调试完全一致，大幅度缩短了调试时间，节省了更多的人力成本。

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关键词：

航电领域、大规模航电系统、国产处理器、多核仿真、GPU图像仿真、自动化测试