SkyEye Q&A ——第一期

Q1.什么是SkyEye？

A1.SkyEye，中文全称天目全数字实时仿真软件，是基于可视化建模的硬件行为级仿真平台，运用软件仿真技术，逼真地模拟出被测软件运行的物理环境。理想情况下，嵌入式软件的二进制可以不加修改直接运行于全数字实时仿真系统，且其运行的动态特性与真实环境一致。

Q2.全数字实时仿真又是什么？

A2.全数字实时仿真，指仿真的全过程可完全脱离原有的真实硬件环境完成。它不仅能够解决全物理和半物理仿真环境下所面临的硬件数量少、调试困难等问题；而且能够对不同系统通过搭建独立的工程进行管理，在易用性、灵活性上也具有较大的优势。

Q3.SkyEye能够解决软件开发的哪些问题？

A3.SkyEye可以帮助开发人员在仿真平台上调试真实硬件代码，从而完美解决硬件代码调试困难和硬件资源紧张等问题。

Q4.SkyEye能够帮助测试人员解决哪些问题？

A4.1.由于开发人员长期占用硬件资源导致测试资源紧张，不能并行展开测试工作，从而使测试周期变长；SkyEye 可以解决资源紧张问题，帮助测试人员缩短测试周期；2. 提供真实硬件无法提供的整个系统的可见性和可控性，具备多次再现问题的确定性。

Q5.哪些领域会用到SkyEye全数字实时仿真软件？

A5.航空航天、防务、核工业、汽车电子、通信、轨道交通、电机和电力等关键安全领域。

Q6.SkyEye可以仿真航空领域的哪些系统？

A6.SkyEye可以仿真飞控襟翼系统、飞控制动系统、飞机操纵杆系统、机载防撞系统、空气制动系统、扰流器控制系统、升降舵控制系统、方向舵控制系统等。

Q7.SkyEye可以仿真发动机控制系统中的哪些子系统？

A7.SkyEye可以仿真的子系统包括但不限于主控系统、伺服系统和健康监视系统等。

Q8.SkyEye在航天领域中可以仿真哪些系统？

A8.SkyEye可以仿真卫星的姿轨控系统，火箭的动力系统，空间飞行器的制导和飞控系统等。

Q9.什么是超实时仿真？

A9.实时仿真为仿真模型与系统原模型的时间比例尺一致的仿真。而超实时仿真，就是指仿真模型的时间过程比系统原模型的时间过程要快的仿真。举个例子：假设卫星转地一周需要10天，超实时仿真就是指在1天内模拟仿真出卫星10天运行的各种数据。SkyEye设计了一套专门的时钟管理机制用于计算整个系统实际走过的“时间”。

Q10.SkyEye是不是还能通过仿真支持很多操作系统？

A10.是的，SkyEye可以通过仿真支持主流的嵌入式操作系统，不仅能支持FreeRTOS、Linux、VxWorks、Green Hills INTEGRITY、QNX等国外操作系统，还能支持国产操作系统。

Q11.那么SkyEye支持仿真运行哪些国产操作系统？

A11.SkyEye支持的国产操作主要有：ACoreOS、ReWorks、HarmonyOS、UCOSII和RT-Thread等嵌入式操作系统。

Q12.在汽车电子领域中，SkyEye可以仿真哪些系统？

A12.SkyEye可以仿真汽车电子领域的电池管理系统、发动机管理系统、高级辅助驾驶系统/自动驾驶系统、车身中控制系统、电动转向、刹车系统和车载显示系统等。

Q13.在哪里可以试用SkyEye？有没有在线试用版本？

A13.可以通过mkt@digiproto.com联系我们申请桌面端SkyEye试用版。也可以前往open-skyeye.gitee.io/wiki，体验SkyEye开源版本，开源社区提供docker镜像，可以灵活部署在本地与云端。如有问题，可以在wiki反馈，或者与社区沟通以寻求帮助。