目标控制器数字孪生系统的研究与设计

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已于 2025-02-20 15:10:31 修改

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文章标签：数据库

于 2024-03-21 18:00:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/digi2020/article/details/136909603

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本文提出了一种针对目标控制器系统问题的解决方案，通过模块化设计和SkyEye平台，开发了OC数字孪生系统，实现了OC系统的软硬件功能仿真和虚拟化，成功应用于上海地铁3号及4号线改造工程，显著提高了研发效率和降低了成本。

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文章来源：铁路计算机应用,2023,32(10):36-41.

作者：许婧，杨硕，季志均

摘要：随着目标控制器（OC，Object Controller）系统在轨道交通领域的推广应用，其硬件投入较高、研发周期较长、环境搭建较为复杂的问题逐渐显现。文章根据OC系统的架构和特点，基于模块化设计，研究开发了OC数字孪生系统，利用SkyEye进行OC数字孪生系统的开发构建，对OC系统进行软硬件功能仿真，实现对OC系统的虚拟化。OC数字孪生系统已在上海地铁3号及4号线改造工程中上线试运行，运行效果良好，可有效缓解开发调试工作和测试工作形成的资源冲突问题，节省硬件资源和时间成本。

关键词：数字孪生；目标控制器；嵌入式系统；模块化设计；SkyEye

DOI：10.3969/j.issn.1005-8451.2023.10.08

目标控制器（OC，Object Controller）系统可取代传统计算机联锁系统中的继电电路和监测电路，实现对转辙机、信号机、电码化设备等轨旁设备的驱动和采集[1]。OC系统目前被集成于第二代智能安全型全电子计算机联锁系统[2]、列车自主运行系统[3]、列控联锁一体化系统[4-5]中，具有广阔的应用前景。

由于OC系统是在定制的母板上运行嵌入式软件，研发成本高、定制周期长，若其存在硬件设计问题，需要耗费较长时间进行修正。此外，OC系统具备分布式系统和二乘二取二系统的特点，配置灵活多变，负载种类繁多，为验证多种应用场景，需要搭建复杂的实验环境、投入大量的硬件资源；OC系统的研发和测试团队受限于硬件资源和实验室空间，能搭建的真实环境数量较少，开发调试工作和测试工作易形成资源冲突，导致项目进度滞后。

数字孪生技术是指通过数据的交互融合，设计虚拟模型并建立虚拟系统与真实系统的映射关系，进而“镜像”实体的技术[6-7]。数字孪生技术最早被应用于飞机的故障预测[8]，目前，已广泛应用于卫星[9]、电力[10]、智慧城市[11]等多个领域。

针对OC系统面临的问题，本文研究和设计一种OC数字孪生系统，通过分析虚拟实体的运行状态，预测真实OC设备的运行结果，及时修正研发方向，从而降低研发成本、提升研发效率。