智能感知的未来：传感器融合与数字样机技术

2024年是汽车产业蓬勃发展的一年。汽车保有量的迅速攀升固然可喜可贺，然而伴随而来的交通事故频发、道路拥堵、停车困难、环境污染、能源消耗等现实问题日益凸显，严重阻碍了汽车工业的持续健康发展。

据世界卫生组织最新统计，全世界范围内每年由道路交通事故引发的人员死亡人数约有130万人，造成的社会财产损失占大部分国家国内生产总值的3%。道路交通事故给个人、家庭和整个国家带来巨大损失。

影响汽车行驶安全性的因素非常多，既有驾驶员的注意力分散、酒后驾车、驾驶技术等人为因素，也有汽车设计缺陷、行驶中突发故障等车辆因素，还有道路设施设计、交通流过载、监管不足、天气条件等诸多环境因素。根据美国国家公路交通安全管理局的统计，由于人为因素而导致的道路交通事故在事故总数中的占比高达94%。

毫无疑问，驾驶员在交通系统中起主导作用，是导致交通事故发生的关键因素之一。以汽车智能化的方法来弥补驾驶员这一环节的不足，是解决汽车行驶安全性的重要途径。智能汽车、车路协同、车联网、出行智能化等新技术引起汽车行业的变革，推动现代交通运输产业的发展。

近年来，我国加大了对智能汽车研发项目支持的力度。2015年国务院出台了《中国制造2025》第一个十年制造强国战略行动纲领，将智能网联汽车划分为：

• 手动驾驶（Manual Direct，MD） 

• 驾驶辅助（Driver Assistance，DA）

• 半自动化（Partial Automation，PA）

• 高度自动化（Highly Automatic，HA）

• 完全自动化（Full Automation，FA）

这五个等级的划分旨在依托人工智能、互联网、大数据和云计算技术使车辆实现自动化、网联化和智能化。在这一纲领发布后，国内诞生了一大批自主研发的自主驾驶汽车。

自动驾驶汽车技术是一项复杂的系统工程，主要由环境感知、规划决策和控制执行三个技术模块构成。