![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756754.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS 个人学习记录
文章平均质量分 81
Diiiiiiiiiiiiiiii
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ROS 基础知识(一)
ROS基础目录工作空间创建工作空间编译工作空间设置环境变量仅在当前terminal中有效的设置方法永久有效的方法在环境变量中 筛选有用信息创建功能包编译功能包查找功能包ROS通信机制1、话题编程创建发布者创建接收者此处出现的问题:自定义消息结构2、服务编程定义srv文件**注意**创建一个服务器客户端程序编译代码工作空间src 代码空间build 编译空间devel 开发空间install 安装控件创建工作空间创建工作空间是在src目录下进行catkin_init_workspacemkd原创 2021-12-29 19:53:45 · 1342 阅读 · 0 评论 -
快速安装ROS系统(ubantu:18.---)(ROS:melodic)
文章目录准备内容配置ubuntu的软件和更新添加ROS软件源添加密钥更新软件源开始安装ROS初始化rosdep更新rosdep设置环境变量使环境变量生效安装rosinstall启动小海龟仿真器 和键盘输入节点准备内容1、需要自己安装好VMware2、在虚拟机中安装好ubantu操作系统(本文所有指令均在ubantu18.04.6上应用)亲测有效,亲测三遍。配置ubuntu的软件和更新配置ubuntu的软件和更新,允许安装不经认证的软件。首先打开“软件和更新”对话框,具体可以在 Ubuntu 搜原创 2021-11-24 12:57:32 · 890 阅读 · 0 评论 -
ROS一个node中实现topic 发布和订阅 subscber
ROS中实现一个node中建立发布和订阅在person_subscber2中实现消息的发布,同时实现监听。person_subscber2 中代码代码是在古月居上面进行的修改,感谢古月其中最重要的地方主要是去掉 ros::spin(); 如果有ros::spin(); 就不会进入while循环,实现不了topic信息发布在while循环中加入 ros::spinOnce(); 实现 监听!!!要注意的事情!!!因为person_subscber2 是发布的while循环中实现的监听,那也原创 2021-11-16 22:22:49 · 893 阅读 · 0 评论