CANopen/EtherNet/IP网关

最新推荐文章于 2024-09-16 07:47:00 发布

上海泗博

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文章标签： tcp/ip 网络网络协议

本文链接：https://blog.csdn.net/ding314159aad/article/details/129834846

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型号：ENC-310

基本说明：ENC-310支持CANopen设备连接到EtherNet/IP。可实现 CANopen网络与EtherNet/IP网络之间的数据通信。本产品CANopen端做主站, 在EtherNet/IP网络上作为从站。

1、两个10M/100M自适应的网口，支持菊花链式连接，内置以太网交换功能；

2、以太网支持ODVA标准EtherNet/IP通信协议，支持510/504/256/128/64/32/16/8输入/输出字节数；

3、支持静态配置IP地址和BOOTP；

4、支持1路CANopen接口，采用1KV光电隔离；

5、CAN工作方式：本CAN接口支持CAN2.0A协议；

6、符合CANopen 行规 DS-301 V.4.01和CiA Draft Recommendation 303：
1)支持CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO
2)支持PDO/SDO最大命令条数分别为64/128
3)支持快速Download SDO和快速Upload SDO
4)TPDO和RPDO的COBID可以由用户设置，也可以采用默认的COBID
5)支持TPDO超时清零
6)支持SYNC功能
7)支持life Guard功能
8)支持NMT管理使能功能
9)支持RPDO周期发送功能
10)支持CANopen主站延时启动功能
11)支持Control Status功能
12)支持SDO命令轮询延时、SDO命令失败重发、SDO命令周期发送等功能
13)支持VendCode可修改功能