Canopen转Profinet网关canopen协议完全讲解

最新推荐文章于 2024-07-30 13:20:35 发布
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本文详细介绍了远创智控YC-PN-COP网关在Profinet和CANopen之间的转换作用，以及如何在西门子200Smart中配置。内容涵盖PNRT实时类设置、网关映射、CANopen协议结构和状态机，以及NMT、NodeGuard、Heartbeat等子协议的操作命令。
摘要由CSDN通过智能技术生成

远创智控YC-PN-COP是PN(Profinet)和COP(CANopen)网关，使用数据映射方式工作。
远创智控YC-PN-COP在PN侧作为PNIO从站，接西门子PLC；在COP侧做为COP主站，接COP设备，如伺服、变频器、电机等。
使用场景：西门子PLC控制COP接口设备。
在这里插入图片描述

1, PN侧支持PNRTRealTimeClass1，ClassAandB；COP侧支持COPDS301。

2, 200smart下添加PN端设置
打开STEP7-MicroWINSMART，导入GSD文件
在这里插入图片描述

3, 在Profinet上添加PLC和网关

在这里插入图片描述

4, 添加PLC和网关，设备名要和实际设备名一样，IP地址要和PLC同一网段。
在这里插入图片描述

5, 给网关添加输入输出，软件计算出来的“SDO-PN映射表”最大“PN-I映射地址/字节长度”是

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hkyc1988
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开疆智能CANOpen转profinet网关连接研控ESS57-C21步进电机配置案例
kjznzdh的博客
07-19 689
本例为研控ESS57-C21系列步进电机的CANOPEN配置方法，使用硬件为西门子1200PLC,开疆智能canopen转profinet转换网关（型号：KJ-PNG-105）研控步进电机（型号：ESS57-C21）软件为西门子博图v15网关配置软件 第一步：导入EDS文件 第二步：添加主设备 第三步：设定网关参数 第四步：添加从设备并设置参数...
开疆智能KJ-PNG-105型CANOpen转PROFINET网关
kjznzdh的博客
06-28 1032
各位电气工程师们大家好，在生产工作中大家经常会遇到一种情况，就是需要把canopen伺服连接到profinet网络中去。通常要做到这一点那么就需要购买PLC相应的转换模块。但是外国品牌的转换模块价格相信大家都清楚，售后服务成本就更不用说了。而国内大部分厂家的canopen转换模块又是处于一种初级的模式，通常是采用PDO，SDO映射的方式进行配置，配置繁琐工作量大不说，数据量太小导致所...
CANopen转Profinet网关实现原理与CANopen主站配置方法
Q1050365648的博客
02-01 696
CANopen转Profinet网关（XD-COPNm20）具有Profinet从站功能的设备。CANopen是一种通用的工业网络协议，而Profinet是以太网上的一种通信协议，两者在工业自动化领域具有广泛的应用。CANopen转Profinet网关的主要作用是实现CANopen设备与Profinet网络之间的互通，使得不同协议下的设备可以相互通信和协同工作。XD-COPNm20连接到Profinet总线中做为从站使用，连接到CANopen总线中做为主站使用。
CAN转PROFINET网关
最新发布
sibo_yzm的博客
07-30 306
6、CAN模式CAN端发送缓存（FIFO）200帧CAN帧，接收缓存（FIFO）150帧CAN帧；支持CAN帧过滤功能，CAN过滤支持三种类型的命令，分别为“发送式命令”，“接收式命令”和“ 问答式命令”，每一帧CAN数据支持0-8字节，支持接收式和问答式过滤命令的超时清零功能，支持的最多命令条数60条；4、CAN端支持的波特率：10k、20K、50K、100K、125K、250K、500K、1Mbps；Max 发送式过滤命令+ Max接收式过滤命令+ Max问答式过滤命令≤60条命令。
CANOpen转PROFINET网关在制药行业中的配置案例（以小疆智控网关GW-PN5031为例）
bjxjzk的博客
05-20 374
CANOpen转PROFINET网关在制药行业中的配置案例（以小疆智控网关GW-PN5031为例） 第一步：先安装（GW-PN5031）canopen网关配置软件 第二步：导入 EDS 文件 第三步：设定网关参数 第四步：添加从设备并设置参数 以速度模式为例： 配置完后生成下载 （注意，一定要先点击生成，之后点击下载。在此之前可以先点击设置配置下载线 COM 口） 第五步：设置博途组态先添加 gsd 文件 在右侧选择对应型号网关 第六步：设置设备名称及设备 IP 上图中按参数数据
移通创联canopen转profinet网关连接台达伺服网关侧配置
YiTongChuangLian的博客
10-25 312
移通创联canopen转profinet（YT-PN-02）网关连接台达伺服配置案例 本案例需求为客户要求将台达伺服通过canopen转profinet（YT-PN-02）网关接入到西门子PLC中，西门子编程软件配置侧已在上贴介绍，下面介绍网关侧配置方法如下。 （注意，需提前知道那些参数可读，哪些可写） 1，通过配置软件配置canopen从站。 首先通过软件导入从站的EDS文件。 2，导入后添加主从站设备。 3，点击主站设置从站波特率及周期心跳等参数。 4，错误控制页面
CanOpen转Profinet网关的常规数据
MCN_PN的博客
05-25 1900
CANOPEN转PROFINET网关 基本说明：实现CANOPEN转PROFINET功能，将CANOPEN接口设备接入PROFINET网络，可连接多个具CANOPEN接口的设备到PROFINET网络。典型应用:将CANOPEN接口变频器，伺服驱动器，执行器，传感器等接入到PROFINET网络（例如西门子S7-1500,S7-1200,S7-400,S7-300）。 CANOPEN转PROFINET网关亮点： 1、配置方便，用户不必了解PROFINET IO和CANOPEN技术细节，无需任何编程就可以完
CANOPEN转PROFINET网关常规数据
bjxjzk的博客
07-23 942
CANOPEN转PROFINET网关 基本说明：实现CANOPEN转PROFINET功能，将CANOPEN接口设备接入PROFINET网络，可连接多个具CANOPEN接口的设备到PROFINET网络。典型应用:将CANOPEN接口变频器，伺服驱动器，执行器，传感器等接入到PROFINET网络（例如西门子S7-1500,S7-1200,S7-400,S7-300）。 CANOPEN转PROFINET网关网桥GW-PN5031为标准CANOPEN转PROFINET网关。本网关在PROFINET一侧是PROFI
配置案例丨Canopen转Profinet网关连接台达伺服
bjxjzk的博客
03-15 333
本案例需求为客户要求将台达伺服通过北京小疆智控（北京）技术有限公司生产的CanOpen转Profinet网关接入到西门子PLC中。
北京鼎实科技PROFINET网关（CANopen）产品手册
02-01
综上，PN-G2-CANOPEN网关是实现PROFINET与CANopen协议融合的关键设备，它简化了两种网络间的数据交换，提高了工厂自动化系统的灵活性和互操作性。通过合理的配置和安装，用户可以轻松地将CANopen设备整合到PROFINET...
西门子PN-CANOPEN网关技术手册.pdf
03-31
西门子出的PN/canlink官方说明文档，有需要的可以下载。应用示例展示了 PN/CAN LINK 的 SDO 通信。在此过程中，作为管理器的 PN/CAN LINK 访问组态为从站的 PN/CAN LINK 的对象字典 (OD) 条目。此应用示例用于说明如何通过控制系统写入和读取单个 OD 条目。 PN/CAN LINK 通过 PROFINET 连接到 SIMATIC S7 控制系统。 PN/CAN LINK 按照以下方式组态： PN/CAN LINK 1 - 使用“CANopen Manager”模式 PN/CAN LINK 2 - 使用“CANopen Slave”模式
canopen主站转profinet网关连接伺服从站与西门子plc通讯
JM398111的博客
07-03 369
客户要通过西门子plc对台达伺服控制器进行读写操作。但是伺服控制器的通讯协议是canopen，与西门子plc的通讯协议不一致，不能直接通讯，现需一台设备可以打通两个协议进行通讯，这就需要捷米特JM-COP-PN网关，该产品主要功能是将各种 CANOPEN 设备接入到 PROFINET 网络中。本网关连接到 PROFINET 总线中做为从站使用，连接到 CANOPEN 总线中做为主站使用
CAN/CANopen转PROFINET网关
ding314159aad的博客
03-09 299
TCO-151可实现 PROFINET网络与CANopen或CAN网络之间的数据通信。网关在PROFINET网络作为从站，CANopen端既可以做主站也可以做从站，CAN端支持CAN2.0A/CAN2.0B协议，支持对CAN帧进行过滤处理。
CAN/CANopen转PROFINET网关TCO-151
weixin_42660214的博客
11-29 1323
型号：TCO-151 基本说明：TCO-151可实现 PROFINET网络与CANopen或CAN网络之间的数据通信。网关在PROFINET网络作为从站，CANopen端既可以做主站也可以做从站，CAN端支持CAN2.0A/CAN2.0B协议，支持对CAN帧进行过滤处理。 特点： 1、当作为CANopen主站时，TCO-151支持由PROFINET主站来控制CANopen从站运行状态； 2、当作为CANopen从站时，TCO-151支持CANopen主站通过SDO访问错误寄存器来判断PROFINET网络的通
移通创联canopen转profinet网关连接台达伺服博图编程软件配置侧
YiTongChuangLian的博客
10-25 597
移通创联canopen转profinet（YT-PN-02）网关连接台达伺服 本案例需求为客户要求将台达伺服通过canopen转profinet（YT-PN-02）网关接入到西门子PLC中，西门子博图编程软件配置侧具体配置方法如下。 1，安装gsd文件 2,选择GSD所在文件夹（注意不是选择文件，选择文件夹后会出现在选择框内）本例为桌面。 3，选择对应canopen转profinet（YT-PN-02）网关进行组态 4,设置canopen转profinet（YT-PN-02
开疆智能CANOpen转PROFINET网关连接东元JSDG2S系列+交流伺服驱动器配置案例
kjznzdh的博客
07-02 1094
第一步：首先获取正确版本的开疆智能CANOpen Configuration Tools（CANOpen配置工具）， 本案例使用的版本为：硬件为开疆智能KJ-PNG-105型网关 第二步：如果在本地电脑已经安装了低版本的CANOpen Configuration Tools，请先卸载，卸载方法参照开疆智能KJ-PNG-105使用说明书，然后安装CANOpen Configuration To...
Modbus / CANopen网关
ding314159aad的博客
03-28 180
实现CANopen协议和Modbus协议之间的互相转换。该网关有两种工作模式，分别为：CANopen作主站/Modbus作从站；CANopen作从站/Modbus作主站。 网关分别在CANopen侧/Modbus侧，既可以作主站也可以作从站。且做主站的一侧，连接的从站数量没有限制
PN-G2-CANOPEN: 鼎实科技PROFINET-CANOPEN协议网关用户手册
"北京鼎实科技的PN-G2-CANOPEN是一款PROFINET-CANOPEN协议网关，用于实现PROFINET与CANopen协议之间的数据转换。产品支持GSMDL文件，可在PROFINET侧配置数据，作为PROFINET IO设备，而CANOPEN侧作为主站，便于控制...
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