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运动控制器
少吃一点会不会瘦
你才懒呢
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Twincat NC PTP
TWINCAT NC PTP( Numerical Control Point to Point是一种基于PC的纯软件的运动控制,与PLC运行在同一个CPU上,但完全独立于硬件,控制指令集遵循PLCopen规范。 Twicat NC PTP 与 Twincat PLC之间的关系 TwinCAT NC PTP把电机的运动控制分为三层:PLC轴、NC轴(虚轴)、物理轴。PLC程序中定义的轴变量为plc轴 NC配置界面定义的AXIS为NC轴,也称虚轴 配置模式下,Scan链接IO时添加..原创 2020-09-10 22:18:10 · 2313 阅读 · 1 评论 -
ADS相关+JSON
在使用ADS进行数据交互的时候,若出现新增变量则需要同时修改底层PLC与上位机控制程序,那样会相对麻烦,为了开发方便,我们可以选用Json格式来进行数据交互。JSON的优势JSON是纯文本。 JSON具有良好的自我描述性,便于阅读。 JSON具有层级结构(值中存在值)。 JSON数据可使用AJAX(异步JavaScript和XML)进行传输。在实际应用中,经常使用ajax配合json来完成任务,比和XML配合容易的多,速度快,如果使用XML,需要读取XML文档,然后用XML DOM来遍历文档原创 2020-09-03 11:16:02 · 535 阅读 · 1 评论 -
倍福控制器(Beckhoff Twincat 3)的ADS通讯相关知识及测试
ADS简介YapethsDY 2020/08/27 PM 基于ADS的twincat系统架构 在Beckhoff TwinCAT 系统中,各个软件模块(如TwinCAT PLC、TwinCAT NC、Windows 应用程序等)的工作模式类似于硬件设备,它们能够独立工作,各个软件模块之间的信息交换通过TwinCAT ADS 而完成。因此各个ADS 设备之间都能够交换数据和信息。(获取与官方ppt) ADS通讯协议概述 ADS通讯协议位于网络通讯协议的应用层 ADS通讯协原创 2020-08-27 21:14:54 · 7688 阅读 · 2 评论 -
Twincat 3 初识
第一次接触到Twincat是在2017年,那时候使用感觉很新奇,今天就把我的理解以及我认为的一些亮点分享给大家!共勉! 2020/08/26 YapethsDY亮点:多核任务分配,理论上支持250个CPU,每个核心都可以单独管理的(PLC|NC|CNC都可以单独分配到不同的核心,CNC的SDA,COM,GEO甚至可以分配到不同的逻辑核运行) 开发平台做了统一的整合(人机界面HMI|PLC|C++|NC|IO都在一个工程环境中配置编写),作为 微软的钻石合作伙伴,TC3作为一个组件镶嵌到了宇宙第原创 2020-08-26 21:29:30 · 1094 阅读 · 1 评论