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2020/09/15 ＜Halcon＞ 基于单个带尺度形状模板匹配
前言好几天没有更新了，最近心情不太顺畅，休息了几天！ 最近在研究户外宽温条件下汽车油箱口的识别与检测，因技术路线限制，不能更换特制的油箱盖与油箱口，所以需要找寻其他可行的方法。经过多次调研与针对市面上主流相机的识别精度与识别定位方式，最终还是选用了模板匹配的方式。但有一些问题是现实存在的，比如户外光照对成像的影响，拍照角度对成像的影响等等，但万事开头难，一定要知道我们现在能做到什么程度，能取得什么样的效果，Let's GO!什么是模板匹配 模板就是一副已知的小图像，...原创 2020-09-15 16:30:41 · 746 阅读 · 1 评论 -
2020/09/11 双目测量的基本原理
双目视觉原理Author: YapethSDY Date:2020/09/11双目立体视觉三维测量是基于视差原理 3D视觉的传感器选用双目摄像机，双目视觉是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。环境搭建：Window 7 x64 + Vs2010 + Halcon18.05 + Bumblebee XB3相机 视差原理 已如下两幅实际图片为例，分别在两幅图片中定义...原创 2020-09-11 15:40:51 · 2492 阅读 · 2 评论 -
halcon相关的二维图像识别
开发环境halcon-18.05.0.2-windowsx64位开发环境 BumblebeeXB3相机（获取Disparity信息）功能实现对国标充电口的检测 得到充电口平面法向量 配合机械臂完成充电任务代码如下：原创 2020-09-07 14:40:55 · 494 阅读 · 0 评论