进程间通信

嵌入式Linux多任务：进程、线程

硬性条件：单个CPU单个核
单任务：一个任务执行完毕之后下个任务才能执行；
多任务：任务的执行可以被中断，中断之后可以执行其他任务；（并发/并行）
单核CPU：并发
多核CPU：并发，并行

进程实现多任务；特点：给每个进程分配独立的地址空间，4G的大小！（1G内核，3G用户空间：栈、堆、数据段、代码段）；互不干扰；
进程创建方式：fork>exec函数族>system>vfork;
进程的退出：exit（）库函数/清理缓冲 -exit（）系统调用API/不清理缓冲；
进程等待：wait（）；解决：僵尸处理
<僵尸进城、孤儿进程、守护进程、控制台进程、后台进程>
学习目标：学会创建多任务程序：进程

进程间通信的方式：

1.管道：无名管道（int pipe）、有名管道（int mkfifo）


2、消息列队：消息的组成：消息编号，消息正文


3、共享内存：

4、信号量：