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RSS订阅原创 Spring IOC-01
IoC的英文是Inversion of Control ,他是面向对象中的一种编程设计思想。其翻译成中文的意思是“控制反转”，那么如何解释控制反转呢？那么我们需要先回到原生的开发过程中，加入我们的A类依赖B类，那我们就要主动去创建B的对象和属性赋值，然后才能使用这个对象。但是对于IoC这种方式，像创建对象，属性赋值这些细节工作都交由IoC容器来完成，我们只需关注对象的使用，通过这种方式达到解藕。 那么，把对象都交给了IoC容器管理，那A类想使用B类的时候怎么使用呢？Spri...
2021-09-27 19:18:30
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原创 神经网络学习01
Animation 是一个实现android UI界面的api，可以实现效果 alpha --- 透明度，scale --- 缩放，translate --- 平移，rotate --- 旋转。它们可以组成集合同时使用，做出更加丰富的效果。这些效果可以用于绝大多数控件里面。网上有很多详细的资料，这里就不絮叨了。
2021-09-25 15:39:12
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翻译 Rasa官方教程翻译12 闲聊
闲聊是来回自然的交谈，与用户的目标不直接相关。这包括了问候、确认、回应和话题外的闲聊。Greetings(问候) Acknowledgements(确认) Chitchat(闲聊) Insults(侮辱)问候问候和告别是最简单的交互。几乎每个系统都需要它们。为了正确地回应问候和告别，你需要为他们中的每一个都定义相应的回应。如果你总是想要相同的响应，则可以在预测到相应的意图时...
2019-12-30 21:28:57
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翻译 Rasa官方教程翻译11 对话要素
对话元素是常见的会话模式。我们使用三种不同的抽象层次来讨论人工智能助手。这对产品团队很有帮助，这样您就有了一种通用语言，设计师、开发人员和产品所有者可以使用它来讨论问题和新特性。最高层次: 用户目标 中级层次: 对话元素 最低层次: 意图, 实体, 动作, 槽, 和模板注意一些聊天机器人工具使用“意图”一词来指代用户目标。 这很令人困惑，因为只有一部分消息会告诉您用户的目标是什么。如...
2019-12-30 21:24:38
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翻译 Rasa官方教程翻译10 云存储
Rasa支持S3,GCSandAzure Storage存储你的模型。Amazon S3 Storageboto3模块支持使用S3，你可以使用命令pipinstallboto3安装boto3。启动Rasa服务时把remote-storage设置为aws。获取S3的证书并设置以下环境变量：AWS_SECRET_ACCESS_KEY AWS_ACCESS_KEY_ID ...
2019-12-13 09:20:11
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翻译 Rasa官方教程翻译9 使用Docker运行Rasa
这是一个关于如何使用Docker构建Rasa智能助手的指南。如果你之前没有使用过Rasa，我们建议你先从Rasa Tutorial开始。安装Docker使用Rasa和Docker构建智能助手设置与智能助手交互自定义模型选择标签使用Docker训练自定义Rasa模型运行Rasa服务使用Docker Compose运行多个服务添加自定义Actions新建一个...
2019-12-12 19:42:05
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翻译 Rasa官方教程翻译8 运行服务
运行HTTP服务从服务获取模型从远程存储获取模型配置SSL / HTTPS安全性考虑节点配置连接跟踪器存储连接事件代理运行HTTP服务你可以运行一个简单的HTTP服务器，该服务器使用经过训练的Rasa模型处理用户请求：rasa run -m models --enable-api --log-file out.log所有节点公开的API都记录在在文档HT...
2019-12-12 19:40:05
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翻译 Rasa官方教程翻译7 数据验证
测试领域和数据文件是否有错误要验证错领域文件、NLU数据或故事数据中是否有任何错误，运行验证脚本，可以使用下面命令运行它：rasa data validate上面脚本会验证你的所有文件，以下是脚本的选项列表：usage: rasa data validate [-h] [-v] [-vv] [--quiet] [--fail-on-warnings]...
2019-12-12 19:38:39
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翻译 Rasa官方教程翻译6 模型评估
评估NLU模型比较NLU管道意图分类响应选择实体提取实体评分评估Core模型比较Core配置端对端评估注意如果你想优化NLU模型的超参数，参阅教程tutorial.评估NLU模型机器学习的一个标准技术是把一些数据分离出来作为测试集。你可以使用下面命令把NLU训练数据集拆分成训练数据集和测试数据集：rasa data split nl...
2019-12-12 19:36:15
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翻译 Rasa官方教程翻译5 消息和语音通道
如果要在本地计算机（即不是服务器）上测试，则需要使用ngrok。ngrok能给你的计算机提供一个域名，以便于Facebook，Slack等给你发送消息。要使你的助手能够在Facebook等消息平台上可用，你需要在credentials.yml文件上提供相应的凭据。运行rasa init命令的时会创建一个示例文件，以便于你方便地在该文件中添加你的凭据。下面是一个Facebook凭据的示例：fa...
2019-12-12 19:33:14
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翻译 Rasa官方教程翻译4 设计框架
消息处理此图显示了使用Rasa构建的智能助手如何响应消息的基本步骤：步骤：消息被接收并传递给解释器(Interpreter)，解释器将其转换为字典，包括原始文本、意图和找到的任何实体。这部分由Rasa NLU处理。 跟踪器(Tracker)是跟踪会话状态的对象。它接收一条新消息传入的信息。 策略(Policy)接收跟踪程序的当前状态。 策略(Policy)选择下一步要采...
2019-12-12 19:31:27
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翻译 Rasa官方教程翻译3 命令行接口
备忘录创建新工程训练模型交互学习使用你的助手开启服务开启Action服务故事可视化在测试数据集上评估模型拆分训练测试数据Markdown和JSON数据转换开启Rasa X备忘录命令行接口提供了易于记忆的常用任务的命令 命令 作用 rasa init 使用训练数据样本，...
2019-12-12 19:28:49
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翻译 Rasa官方教程翻译2 Rasa教程
本节会讲解使用Rasa构建智能助手的基础和展示Rasa工程结构。在这里，你可以不安装任何东西进行完整的测试。你也可以安装Rasa并在命令行中执行。术语表glossary中包含了Rasa文档中最常见的一些术语的解释。1. Create a New Project(新建工程) 2. View Your NLU Training Data(查看NLU训练数据) 3. Define Your...
2019-12-12 19:24:57
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翻译 Rasa官方教程翻译0 目录
用户指南 安装 Rasa教程 命令行接口 设计框架 消息和语音通道 模型评估 数据验证 运行服务 使用Docker运行Rasa 云存储会话设计 对话要素 闲聊...
2019-12-12 19:17:52
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翻译 Rasa官方教程翻译1 安装
快速安装你可以使用pip安装Rasa和Rasa X(Python版本要求3.5.4及以上)$ pip install rasa-x --extra-index-url https://pypi.rasa.com/simple安装有问题？查看分步安装手册 你也可以从源代码编译安装Rasa 从源代码安装Rasa的高级选项和自定义管道的安装说明，请转到这里如果已经完成Ras...
2019-12-12 19:17:24
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原创 Android下led控制(下)--Linux驱动部分--script与gpio(全志)
前面写了三篇关于全志CQA83T下Android控制led的博文，但是还是有很多东西可以学习，可以写写作为学习记录。如果看源码，绕不过script这个东西，这个不是像其他系统脚本一样，这里的script应该是全志自己加上去的，不是原生系统的内容(暂时给感觉是这样)。这一篇还是要借助led驱动的源码来引入，下面再贴一下led.c的源码：#include #include #include
2016-07-08 13:45:04
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原创 Android下led控制(下)--Linux驱动部分--platform机制
这个主要是分析了驱动的platform机制，应用程序接口，驱动注册等
2016-07-04 17:26:38
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原创 inet_ntoa编译提示警告： 格式 ‘%s’ expects argument of type ‘char *’, but argument 2 has type ‘int’ [-Wformat]
今天在做Linux下广播的时候，在编译期间inet_ntoa函数报警告： 格式 ‘%s’ expects argument of type ‘char *’, but argument 2 has type ‘int’ [-Wformat]在运行的时候会报错误：段错误 (核心已转储)我的报错的程序是：printf("\nClient connection information
2016-06-24 18:02:50
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转载 共用体union用法讲解
共用体union用法讲解一、 联合说明和联合变量定义 联合也是一种新的数据类型, 它是一种特殊形式的变量。 联合说明和联合变量定义与结构十分相似。其形式为: union 联合名{ 数据类型 成员名; 数据类型 成员名; ... } 联合变量名; 联合表示几个变
2016-06-17 11:52:50
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原创 Android下led控制(中)--Linux部分
首先声明一下我的实验平台，是全志CQA83T，成都启划信息的板子。上面一篇博客介绍了Android下led控制的Android部分。这一篇我想说说Linux下的部分，从上一篇我们可以知道，jni通过打开led设备/dev/led，进而使用ioctl函数来控制led的亮和灭和蜂鸣器的发声。那么在Linux下面，为什么会接受ioctl控制，ioctl函数是怎么控制led的？当然，其实到这个地步，已经和
2016-06-14 18:00:33
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原创 Android 下led 的控制(上)--Android部分
首先说一下我的开发环境，硬件环境开发板使用的是全志的CQA83T板子，Android开发是windows下的eclipse。关于Android下控制led，主要有两大部分，一是Android程序，二是Linux驱动开发。Android部分的开发肯定要使用Android ndk，jni编程，通过jni来调用Linux下的C函数从而控制led设备。关于ndk的安装，和简单使用我在另外的博客里面已经写了
2016-06-08 14:33:38
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原创 javah生成的头文件在方法名前加1
今天编程的时候遇到，java类中的本地函数声明是：private native static intopen_device(String path); 而在生成的头文件中确实这样的：JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_coban_a83tled_A83TLed_open_1device(JNIEnv *, jclass, jstring);明显在方法
2016-06-08 10:50:45
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原创 Symbol 'ANDROID_LOG_DEBUG' could not be resolved
在开发Android ndk的过程中，jni的C文件中会提示 Symbol 'ANDROID_LOG_DEBUG' could not be resolved这个错误。解决方法如下。工程目录区，右键点击项目名称 --> Properties --> C/C++ General --> Code Analysis ，后面如下图：取消掉Symbol is not resolve
2016-06-08 10:20:57
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原创 第一个NDK工程--hello ndk
第一步，要创建一个Android工程。这一步就不用多说了。我的工程创建完的目录如下图：第二步，写java文件MainActivity.java 和布局文件activity_main.xmlactivity_main.xml内容如下：<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/andr
2016-06-07 17:54:55
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原创 Method 'NewStringUTF' could not be resolved
我们编译ndk的程序时出现的错误 Method 'NewStringUTF' could not be resolved ，解决方法如下。工程目录区，右键点击项目名称 --> Properties --> C/C++ General --> Code Analysis ，后面如下图：取消掉 Method cannot be resolved前面的对勾。然后clean项目，再
2016-06-07 16:35:40
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原创 Android ndk 编译出现'Build Project' has encountered a problem.Errors occurred during the build
这个错误的详细信息如下图：我的工程是导入的工程，不是ndk例程，也不是新建的例程。这个问题是你的ndk版本或路径不对，修改ndk编译工具的路径即可。方法如下：在工程目录区，鼠标右键点击工程名 --> properties 会出现对话框，如下图：双击图中的NDK_Builder之后会出现如下图对话框：把你的正确的ndk里面ndk-build.cmd的路
2016-06-07 15:21:39
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原创 Android NDK 环境搭建
我用的是adt-bundle-windows-x86_64-20140321 和android-ndk-r10 .其下载地址是http://pan.baidu.com/s/1dECOdk1和http://pan.baidu.com/s/1qYIN2LA 需要的朋友自己下载。至于eclipse的安装就不用说了，这是免安装的，解压既可以用。eclipse安装好以后，把ndk也解压，放到一个目录，
2016-06-07 15:04:31
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原创 NO.01 -- Start
我大学就在学校的机器人团队呆过一年多，那时候就有一个梦想，自己亲手做一个机器人。毕业之后也没有忘记这个梦想，刚好从事的工作也是相关工作，于是去年便开始动手做属于自己的机器人。现在拿出来与大家分享其中的过程和技术。机器人的研发牵涉到外观，结构，控制器，传感器，客户端等多方面的技术，所以这不是我一个人的劳动成果，而是一个团队的成果。去年11月份立项，首先非常感谢，在项目中给予帮助的同学，朋友。一个
2016-04-27 18:14:37
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原创 my heart
my heart文／天涯我是流浪的雪花只追随风和心的方向我不愿做流水里的浮萍在顺境中消磨时光在合适的温度我愿化身为水滋养那必将绽放娇艳花朵深藏在泥土下的力量当朝阳降临彩云里的我定会看见世界的笑脸里隐藏着我的身影
2016-04-27 17:46:40
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原创 Activity与Fragment通过接口回调进行通信
接口回调在Android中有很多的应用，比如Activity里的onCreat、onDestroy等方法，按键事件监听。Android对Fragment的是在Android3.0时加入的，所以Android3.0 以前的系统并不支持Fragment，而为了使3.0以前的版本也支持Fragment，Google便推出了Android-support-v4.jar。我这里使用的是Android系
2016-04-27 17:37:54
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原创 The type android.support.v4.app.TaskStackBuilder$SupportParentable cannot be resolved. It is indirec
问题1、The type android.support.v4.app.TaskStackBuilder$SupportParentablecannot be resolved. It is indirectly referenced from required .class files原因是：兼容问题，V7依赖于V4则纯在版本兼容的问题。解决办法：把sdk(D:\adt-bund
2015-06-30 16:18:40
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原创 因特尔Edison第3站--音频播放
今天测试在Edison上播放音乐，这里使用的是ALSA来播放音频，ALSA的相关资料可以去网上查阅。在Edison上ALSA安装在/dev/mmcblk0p7里面，但是Edison默认/dev/mmcblk0p7空间内存太小，你可以df命令看一下这个空间好像只有几兆。在安装之前，我们要先为/dev/mmcblk0p7扩大空间。第1步：备份一下/boot/下的数据：第2步
2015-01-30 11:56:26
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原创 听风
听风 天涯我在风中流浪，在自然的怀抱里追寻自由的方向，纵然它是葬身的坟场，也不在喧哗里活的凄湟。我在风中流浪，在草原相逢马背上勇敢的姑娘，云朵是你最优雅的新郎，愿你在幸福的路上。我在风中流浪，在可爱的沙漠将灵魂融入风沙无所顾忌的张狂，吹走灵魂里所有的肮脏，直到散发善良的芬芳。我在风中流浪，也想戈壁清澈的星空下许下愿望，众生不再方圆里迷
2015-01-30 11:52:22
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原创 雪花
雪花 天涯若我是天空飘落的雪花绽放在你的手心请你将它融化那是我思念你的泪滴啊陪你走过春与夏若我是天空跌落的雪花轻抚在你的肩上请将它留下那是我对你最晶莹的牵挂随你看四季的变化若我是天空撒落的雪花装饰在你轻柔的发梢请不要挥去带我去追寻你梦里的天涯化身成雨滋润你枯竭的心灵、陪你诉说心底最遥远的家
2015-01-30 11:49:05
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原创 因特尔Edison第2站-- Edison上No space left on device
1、今天再搞Edison的时候出现了一个IOError [Errno 28] No space left on device的错误，在网上查了一下说是内存不足，就用df -h查看，下面这个图是我删除一写东西后的，删除东西之前是红色方格内71%是100%,已经没有空间了。于是就要删除一些东西，但是对Linux不是很熟悉，而且我刚刚拿到板子，里面也没有自己的东西，不知道那些
2015-01-23 09:05:50
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原创 天上思念的云
思念的云天涯窗外，夜，静静的微风轻抚着柳的长发翩然起舞你瞧瞧的躺在月光的怀抱里欣赏着人间那闪烁的灯火你，可曾看见孤灯下少年的身影听见，心底那无限的思念和那爱的期盼缓缓的，你是时空的流转美得变换单调的天空有了你不在孤单无月的苍穹，繁星是你的玩伴木屋里，火苗也也因你变得自谦风给了你前进的帆少年给了你心灵的彼岸那你，就是爱的帆船
2015-01-22 12:04:00
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原创 因特尔Edison第2站--mraa下gpio
Edison上软件的开发，使用的是mraa库，可在这个网址(https://github.com/intel-iot-devkit/mraa)下载到mraa的源码。下载后解压源码，其目录结构如下：这里我最关注的是api，src，example和include文件夹。api里面是mraa的头文件，里面包含了各个函数的说明和声明，教我们怎么使用mraa的函数，这个库安装到Ediso
2015-01-22 11:43:54
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原创 狼
狼 天涯寒风里，迈着坚定的步伐，远离别人眼中的天堂。因为自由，在荒野中流浪，孤影成行，激动的没有伴缕彷徨。咆哮的寒风，猖狂的飞沙，是大自然爱的奔放，自由的逞强。凄冷的寂夜，沐浴着寂寞的月光，昂首高嚎，是对生命最真的回响，追逐自由之野性的狂想。
2015-01-20 09:05:59
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原创 因特尔Edison第1站--arduino打不开和驱动安装成功后驱动管理器没有显示端口号
1、从官网下载下来Edison的Arduino开发环境，用7-zip解压后双击不能打开软件？解决办法是：更改计算机语言为"英语(美国)",更改步骤:控制面板------>日期、时间、语言和区域设置------->区域和语言选项-------->区域选项------>选择语言为"英语(美国)"2、驱动安装成功后设备管理器里面还是不能显示端口号，问题如下图？解决办法
2015-01-20 08:55:14
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原创 因特尔Edison学习第1站--Edison环境搭建
此文档由Edison官网而来:第一步：Edison和arduino的链接1、包装盒里里面包括:一个Edison板、一个arduino板、两个六角螺母和四个螺钉。2、把Edison连接到arduino的板子上，用螺母固定。3、装上四个腿。4、整体如下图。第二步：下载Edison 的Arduino IDE。(既是Edison的arduino的开发环境)。
2015-01-20 08:26:43
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