LPC2114启动代码(最近玩的板子)

最新推荐文章于 2014-01-26 16:00:08 发布

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分类专栏： ARM 文章标签：语言化工 c 存储工作编程

本文链接：https://blog.csdn.net/dinghu721521/article/details/6082607

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启动代码是芯片复位后进入C语言的main()函数前执行的一段代码，主要为运行C语言程序提供基本运行环境。启动代码可划分为四个文件：startup.s、stack.s、heap.s、target.c。其中startup.s包含异常向量表和系统初始化代码，stack.s和heap.s保存C语言使用的堆和栈的开始位置，target.c包括异常处理程序和目标板特殊的代码。

1、异常向量表（代码位于startup.s中，无需修改）

异常是有内部或外部源产生的,以引起处理器处理的一个事件,异常出现后，CPU强制从异常类型对应的固定存储地址开始执行程序。这个固定的地址称为异常向量。如当IRQ中断产生后，CPU强制跳转到0x00000018处执行代码,我们要做的就是在这个代码地址处编写相应的指令，让它顺利执行IRQ中断程序.通常我们会在这里放置一条转移指令,因为0x00000018只给你一个字的编程空间.

异常向量表代码如下：

Reset
                      LDR     PC, ResetAddr
                    LDR     PC, UndefinedAddr
                    LDR     PC, SWI_Addr
                    LDR     PC, PrefetchAddr
                    LDR     PC, DataAbortAddr
                    DCD     0xb9205f80
                    LDR     PC, [PC, #-0xff0]
                    LDR     PC, FIQ_Addr

ResetAddr           DCD     ResetInit
UndefinedAddr     DCD     Undefined
SWI_Addr           DCD     SoftwareInterrupt
PrefetchAddr       DCD     PrefetchAbort
DataAbortAddr    DCD     DataAbort
Nouse               DCD     0
IRQ_Addr            DCD     0
FIQ_Addr            DCD     FIQ_Handler

2、系统初始化代码（代码位于startup.s中，无需修改）

ResetInit
BL InitStack ;初始化堆栈

BL TargetResetInit ;目标板基本初始化

B __main ;跳转到c语言入口

当系统复位后,程序跳转到0x00000000处执行指令,那么就执行 LDR PC, ResetAddr,及执行ResetInit地址处的代码,这里放置了BL InitStack指令,负责初始化各种模式的堆栈,接着执行BL TargetResetInit ,完成目标板基本初始化,最后跳转到ADS提供的启动代码__main，它初始化库并最终引导CPU进入main函数.

3、初始化CPU堆栈（代码位于startup.s中，一般不需要修改）

InitStack
MOV R0, LR

;设置管理模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd3
LDR SP, StackSvc

;设置中断模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd2
LDR SP, StackIrq

;设置快速中断模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd1
LDR SP, StackFiq

;设置中止模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd7
LDR SP, StackAbt

;设置未定义模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xdb
LDR SP, StackUnd

;设置系统模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xdf
LDR SP, =StackUsr

MOV PC, R0

StackSvc           DCD     SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackIrq           DCD     IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackFiq           DCD     FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackAbt           DCD     AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackUnd           DCD     UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH - 1)* 4

AREA    MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN="2"
SvcStackSpace      SPACE   SVC_STACK_LEGTH * 4 ;管理模式堆栈空间
IrqStackSpace      SPACE   IRQ_STACK_LEGTH * 4 ; 中断模式堆栈空间
FiqStackSpace      SPACE   FIQ_STACK_LEGTH * 4 ; 快速中断模式堆栈空间
AbtStackSpace      SPACE   ABT_STACK_LEGTH * 4 ; 中止义模式堆栈空间
UndtStackSpace     SPACE   UND_STACK_LEGTH * 4 ; 未定义模式堆栈

因为程序需要切换模式，而且程序退出时CPU的模式已经不再是管理模式而是系统模式，LR已经不再保存返回程序地址，所以程序首先把返回地址保持到R0中，同时使用R0返回。然后程序把处理器模式转化为管理模式，并设置管理模式的堆栈指针。其中变量StackSvc保存着管理模式的堆栈指针的初始值，SvcStackSpace是分配给管理模式的堆栈空间的开始地址，而SVC_STACK_LEGTH是用户定义的常量，用于设置管理模式的堆栈空间的大小，其代码在文件startup.s的开始处，用户可以根据需要改变它。程序使用同样的方法对其他模式进行设置。