objectarx向量的用法

求一圆的外切正方形的四个顶点坐标。

 // cad x轴正方向为零度方向，逆时针为正

// centerPt为圆心坐标，radius为圆的半径，angle为正方形的第一个点的偏移角度

AcGePoint3dArray GetCalculateVertexZfx(const AcGePoint3d& centerPt, double radius,double angle)
{

	AcGePoint3d ptA;
	ptA.x = centerPt.x + radius*sqrt((double)2) * cos(angle);
	ptA.y = centerPt.y + radius*sqrt((double)2) * sin(angle);
	ptA.z = centerPt.z;

	AcGeVector3d vec(centerPt.x-ptA.x, centerPt.y-ptA.y, 0);

	 单位向量
	AcGeVector3d unitVec = vec.normalize();

	 绕Z轴旋转
	// 以单位向量为基准，先偏移至最近计算的边
	// 求出一条边后，继续偏移，计算另一条
	unitVec.rotateBy( 45*PI/180, AcGeVector3d::kZAxis);


	 B点坐标 = A点坐标 + AB间的向量 
	AcGePoint3d ptB;
	ptB = ptA + unitVec*2*radius;

	//C点坐标是和A点对称的，可以通过圆心算
	AcGePoint3d ptC;

	ptC.x = centerPt.x - radius*sqrt((double)2) * cos(angle);
	ptC.y = centerPt.y - radius*sqrt((double)2) * sin(angle);
	ptC.z = centerPt.z;

	//D点坐标可以通过向量 AB来旋转计算
	AcG