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RSS订阅原创 [记录]python保存RGB原始数据（数据来自网络）
通过socket或者http获取到的RGB原始数据，一般是一个byte数据，要保存为图片需要借助numpy和PIL:from PIL import Imageimport numpy as np async def on_message(self, message): len_msg = len(message) print("receive msg len = %s, type = %s" % (len_msg, type(message) ))
2020-09-18 18:08:55
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原创 [记录]JSON for Modern C++ 使用实例（jsonArray）
网上对JSON for Modern C++ 的使用有一定的介绍，但涉及到jsonArray的时候，就基本找不到多少资料，所以这里的例子，偏重于jsonArray的解析。json的解析例子：解析如下字符串：{“command”:“start_mission”, “data”:{“waypoints”:[{“latitude”:23.5,“longitude”:45, “altitude”:120},{}]}}参考代码：void JsonHelper::get_waypoints(const
2020-09-10 17:48:01
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原创 [记录]Linux C++段错误调试 （CentOS 8）
安装gdbyum install gdbCmake文件中添加编译标记：-g -rdynamicset(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -pthread -lboost_system -g -rdynamic -O0")使用gdb 调试应用，gdb ./build/bin/flycontrol:使用set args 设置参数：http://www.gnu.org/software/gdb/bugs/.Find t.
2020-09-08 16:33:15
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空空如也
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