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原创 [记录]python保存RGB原始数据(数据来自网络)
通过socket或者http获取到的RGB原始数据,一般是一个byte数据,要保存为图片需要借助numpy和PIL:from PIL import Imageimport numpy as np async def on_message(self, message): len_msg = len(message) print("receive msg len = %s, type = %s" % (len_msg, type(message) ))
2020-09-18 18:08:55 1099
原创 [记录]JSON for Modern C++ 使用实例(jsonArray)
网上对JSON for Modern C++ 的使用有一定的介绍,但涉及到jsonArray的时候,就基本找不到多少资料,所以这里的例子,偏重于jsonArray的解析。json的解析例子:解析如下字符串:{“command”:“start_mission”, “data”:{“waypoints”:[{“latitude”:23.5,“longitude”:45, “altitude”:120},{}]}}参考代码:void JsonHelper::get_waypoints(const
2020-09-10 17:48:01 1100
原创 [记录]Linux C++段错误调试 (CentOS 8)
安装gdbyum install gdbCmake文件中添加编译标记:-g -rdynamicset(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -pthread -lboost_system -g -rdynamic -O0")使用gdb 调试应用,gdb ./build/bin/flycontrol:使用set args 设置参数:http://www.gnu.org/software/gdb/bugs/.Find t.
2020-09-08 16:33:15 162
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