DHT11是一款应用广泛的温湿度传感器，有操作简单、精度高等优点。
下图为ESP-12F开发板的原理图：
DHT11直接接入到GPIO5引脚上，GPIO5就是DHT11的信号线。
关于DHT11的驱动时序，在网上有非常详细的资料。接下来是 DHT11.c 源程序：
驱动程序步骤：
1 定义了存储温湿度数据的数组和字符串；
// 全局变量
//==================================================================================
// DHT11_Data_Array[0] == 湿度_整数_部分
// DHT11_Data_Array[1] == 湿度_小数_部分
// DHT11_Data_Array[2] == 温度_整数_部分
// DHT11_Data_Array[3] == 温度_小数_部分
// DHT11_Data_Array[4] == 校验字节
// DHT11_Data_Array[5] == 【1:温度>=0℃】【0:温度<0℃】
//-----------------------------------------------------
u8 DHT11_Data_Array[6] = {0}; // DHT11数据数组
u8 DHT11_Data_Char[2][10]={0}; // DHT11数据字符串【行：湿/温度】【列：数据字符串】
// DHT11_Data_Char[0] == 【湿度字符串】
// DHT11_Data_Char[1] == 【温度字符串】
//==================================================================================2 配置DHT11信号线 GPIO5 的输入输出模式；
// GPIO_5(DHT11信号线)设为输出模式，并输出参数对应的电平
//===========================================================================
void ICACHE_FLASH_ATTR DHT11_Signal_Output(u8 Value_Vol)
{
PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U, FUNC_GPIO5); // GPIO5设为IO口
GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(5),Value_Vol); // IO5设为输出=X
}
//===========================================================================
// GPIO_5(DHT11信号线)设为输入模式
//===========================================================================
void ICACHE_FLASH_ATTR DHT11_Signal_Input(void)
{
PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U, FUNC_GPIO5); // GPIO5设为IO口
GPIO_DIS_OUTPUT(GPIO_ID_PIN(5)); // GPIO5失能输出(输入)
}3 DHT11输出起始信号，并等待接收应答信号；
时序图：
函数实现如下：
// DHT11：输出起始信号－＞接收响应信号
//-----------------------------------------------------
// 返回值： 0 成功
// 1 失败：规定时间内未接收到响应信号
// 2 失败：响应信号的低电平时长超时
//===========================================================================
u8 ICACHE_FLASH_ATTR DHT11_Start_Signal_JX(void)
{
u8 C_delay_time = 0; // 延时计时
// IO5抬高
//--------------------------------------------------------
DHT11_Signal_Output(1); // DHT11信号线(IO5) == 输出高
Dht11_delay_ms(1);
// IO5拉低(25ms)：起始信号
//---------------------------------------------
GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(5),0); // IO5 = 0
Dht11_delay_ms(25);
// IO5抬高【注：起始信号结束后的约13us，DHT11开始输出信号】
//---------------------------------------------------------
GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(5),1); // IO5 = 1
os_delay_us(5); // 延时5us
// 接收响应信号
//……………………………………………………………………………………
// IO5设为输入：接收DHT11数据
//-------------------------------------------------
DHT11_Signal_Input(); // DHT11信号线(IO5) = 输入
// 等待响应信号的低电平【最迟等50us】
//-------------------------------------------------------------
while( GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(5))==1 && C_delay_time<50 )
{
os_delay_us(1); // 1us计时
C_delay_time++;
}
// 响应信号超时未收到
//--------------------------------------------------
if(C_delay_time >= 50)
return 1; // 失败：规定时间内未接收到响应信号
C_delay_time = 0 ; // 低电平计时开始
// 响应信息的低电平时长计时【最多170us】
//-------------------------------------------------------------
while( GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(5))==0 && C_delay_time<170 )
{
os_delay_us(1);
C_delay_time++; // 低电平时长
}
// 响应信号的低电平时长超时
//------------------------------------------------
if(C_delay_time >= 170)
return 2; // 失败：响应信号的低电平时长超时
// 响应信号的低电平成功接收
//--------------------------
else
return 0; // 成功
}3 读取数据的函数；
// 读取DHT11一位数据
//--------------------------------
// 返回值： 0 数据=="0"
// 1 数据=="1"
//======================================================================
u8 ICACHE_FLASH_ATTR DHT11_Read_Bit(void)
{
u8 C_delay_time = 0; // 延时计时
// 等待响应信息的低电平【最迟等150us】
//-------------------------------------------------------------
while( GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(5))==1 && C_delay_time<150 )
{
os_delay_us(1); // 1us计时
C_delay_time++;
}
C_delay_time = 0 ; // 低电平计时开始
// 数据位的低电平时长计时【最多200us】
//-------------------------------------------------------------
while( GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(5))==0 && C_delay_time<120 )
{
os_delay_us(1);
C_delay_time++; // 低电平时长
}
// 数据位的低电平结束后，是数据位的高电平
// 数据"0"的高电平时长 == [23～27us]
// 数据"1"的高电平时长 == [68～74us]
//------------------------------------------------
os_delay_us(45); // 跳过数据"0"的高电平部分
// 延时45us后，检测信号线电平
// 如果此时信号线电平==1 => 数据=="1"
// 如果此时信号线电平==0 => 数据=="0"
//-------------------------------------
return GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(5));
}
//======================================================================
// 读取DHT11一个字节
//======================================================================
u8 ICACHE_FLASH_ATTR DHT11_Read_Byte(void)
{
u8 C_Bit = 0; // 位计数
u8 T_DHT11_Byte_Data = 0; // DHT11字节数据
for(; C_Bit<8; C_Bit++) // 读取DHT11一个字节
{
T_DHT11_Byte_Data <<= 1;
T_DHT11_Byte_Data |= DHT11_Read_Bit(); // 一位一位的读取
}
return T_DHT11_Byte_Data; // 返回读取字节
}
//======================================================================
// 完整的读取DHT11数据
//-----------------------------------------------
// 返回值： 0 DHT11数据读取成功
// 1 结束信号的低电平时长超时
// 2 启动DHT11传输_失败
// 3 校验错误
//==============================================================================
u8 ICACHE_FLASH_ATTR DHT11_Read_Data_Complete(void)
{
u8 C_delay_time = 0; // 延时计时
// 启动DHT11传输_成功
//------------------------------------------------------------------------
if(DHT11_Start_Signal_JX() == 0) // DHT11：输出起始信号－＞接收响应信号
{
DHT11_Data_Array[0] = DHT11_Read_Byte(); // 湿度_整数_部分
DHT11_Data_Array[1] = DHT11_Read_Byte(); // 湿度_小数_部分
DHT11_Data_Array[2] = DHT11_Read_Byte(); // 温度_整数_部分
DHT11_Data_Array[3] = DHT11_Read_Byte(); // 温度_小数_部分
DHT11_Data_Array[4] = DHT11_Read_Byte(); // 校验字节
// 如果此时是最后一位数据的高电平，则等待它结束
//-----------------------------------------------------------
while(GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(5))==1 && C_delay_time<100)
{
os_delay_us(1); // 1us计时
C_delay_time++;
}
C_delay_time = 0 ; // 低电平计时开始
// 结束信号的低电平时长计时
//-----------------------------------------------------------
while(GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(5))==0 && C_delay_time<100)
{
os_delay_us(1); // 1us计时
C_delay_time++;
}
//-----------------------------------------------------------
if(C_delay_time >= 100)
return 1; // 返回1，表示：结束信号的低电平时长超时
// 数据校验
//-----------------------------------------------
if( DHT11_Data_Array[4] ==
DHT11_Data_Array[0] + DHT11_Data_Array[1] +
DHT11_Data_Array[2] + DHT11_Data_Array[3] )
{
// 读取DHT11数据结束，ESP8266接管DHT11信号线
//-----------------------------------------------------------
//os_delay_us(10);
//DHT11_Signal_Output(1); // DHT11信号线输出高(ESP8266驱动)
// 判断温度是否为 0℃以上
//----------------------------------------------
if((DHT11_Data_Array[3]&0x80) == 0)
{
DHT11_Data_Array[5] = 1; // >=0℃
}
else
{
DHT11_Data_Array[5] = 0; // <0℃
DHT11_Data_Array[3] &= 0x7F; // 更正温度小数部分
}
return 0; // 返回0，表示：温湿度读取成功
}
else return 3; // 返回3，表示：校验错误
}
//-----------------------------------------------------
else return 2; // 返回2，表示：启动DHT11传输，失败
}然后看一下 user_init 函数：
void ICACHE_FLASH_ATTR user_init(void)
{
uart_init(115200,115200); // 初始化串口波特率
os_delay_us(10000); // 等待串口稳定
os_printf("\r\n=================================================\r\n");
os_printf("\t Project:\t%s\r\n", ProjectName);
os_printf("\t SDK version:\t%s", system_get_sdk_version());
os_printf("\r\n=================================================\r\n");
// OLED显示初始化
//--------------------------------------------------------
OLED_Init(); // OLED初始化
OLED_ShowString(0,0,"Humidity:"); // 湿度
OLED_ShowString(0,4,"Temperature:"); // 温度
//--------------------------------------------------------
LED_Init_JX(); // LED初始化
OS_Timer_1_Init_JX(3000,1); // 3秒定时(重复)
}在这里，我们设置了软件定时器 3 秒定时，主要的处理是在定时器回调函数中，如下所示：
// 定时的回调函数
//==========================================================================================
void ICACHE_FLASH_ATTR OS_Timer_1_cb(void)
{
if(DHT11_Read_Data_Complete() == 0) // 读取DHT11温湿度值
{
//-------------------------------------------------
// DHT11_Data_Array[0] == 湿度_整数_部分
// DHT11_Data_Array[1] == 湿度_小数_部分
// DHT11_Data_Array[2] == 温度_整数_部分
// DHT11_Data_Array[3] == 温度_小数_部分
// DHT11_Data_Array[4] == 校验字节
// DHT11_Data_Array[5] == 【1:温度>=0】【0:温度<0】
//-------------------------------------------------
// 温度超过30℃，LED亮
//----------------------------------------------------
if(DHT11_Data_Array[5]==1 && DHT11_Data_Array[2]>=30)
GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(4),0); // LED亮
else
GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(4),1); // LED灭
// 串口输出温湿度
//---------------------------------------------------------------------------------
if(DHT11_Data_Array[5] == 1) // 温度 >= 0℃
{
os_printf("\r\n湿度 == %d.%d %RH\r\n",DHT11_Data_Array[0],DHT11_Data_Array[1]);
os_printf("\r\n温度 == %d.%d ℃\r\n", DHT11_Data_Array[2],DHT11_Data_Array[3]);
}
else // if(DHT11_Data_Array[5] == 0) // 温度 < 0℃
{
os_printf("\r\n湿度 == %d.%d %RH\r\n",DHT11_Data_Array[0],DHT11_Data_Array[1]);
os_printf("\r\n温度 == -%d.%d ℃\r\n",DHT11_Data_Array[2],DHT11_Data_Array[3]);
}
// OLED显示温湿度
//---------------------------------------------------------------------------------
DHT11_NUM_Char(); // DHT11数据值转成字符串
OLED_ShowString(0,2,DHT11_Data_Char[0]); // DHT11_Data_Char[0] == 【湿度字符串】
OLED_ShowString(0,6,DHT11_Data_Char[1]); // DHT11_Data_Char[1] == 【温度字符串】
}
}在定时器回调函数中，做了如下处理：
1 每3秒读取一次温湿度数据；
2 如果温度超过30℃，则LED亮预警；
3 通过串口打印温湿度数据；
4 通过OLED显示温湿度数据；
接下来，编译执行程序。结果如下：
开发板OLED显示：
串口调试信息输出：
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