stm32专题二：GPIO输入—按键检测

新建板级支持包bsp_key.c和bsp_key.h

GPIO输入配置过程：

1. 定义初始化结构体；
2. 开启RCC时钟，非常重要；
3. 写入引脚和模式配置，不需要配置速度；
4. 调用初始化函数，将初始化结构体写入对应的GPIO端口。

bsp_key.c包含两个函数，一个是初始化函数，另一个是按键扫描函数，会按键被按下时，返回按键的状态。

bsp_key.c

#include "bsp_key.h"

/**
  * @brief 按键初始化函数
  */
void KEY_GPIO_Config(void)
{
    // 定义GPIO初始化结构体
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 开启RCC时钟，非常关键
    RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK | KEY2_GPIO_CLK, ENABLE);

    // 配置初始化结构体，传入具体参数
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	
    GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN;
    GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

/**
  * @brief 按键扫描函数
  * @param GPIOx 扫描的GPIO口
  * @param GPIO_Pin 扫描的GPIO引脚
  */
uint8_t key_scan(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
    uint8_t key_status;

    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON)
    {
        // 松手检测
        while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON);
        key_status = KEY_ON;
    }
    else
    {
        key_status = KEY_OFF;
    }
    return key_status;
}

bsp_key.h中对按键的硬件参数，按键的状态都进行了宏定义封装，提高程序的可移植性。

bsp_key.h

#ifndef __BSP_KEY_H
#define __BSP_KEY_H

#include "stm32f10x.h"

// 硬件封装宏
#define KEY1_GPIO_PIN   GPIO_Pin_0
#define KEY1_GPIO_PORT  GPIOA
#define KEY1_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOA

#define KEY2_GPIO_PIN   GPIO_Pin_13
#define KEY2_GPIO_PORT  GPIOC
#define KEY2_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOC

// 按键状态宏
#define KEY_ON      1
#define KEY_OFF     0  

void KEY_GPIO_Config(void);
uint8_t key_scan(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

#endif /* __BSP_KEY_H */

在主函数中while循环中进行调用

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"

void delay(uint32_t count);

int main(void)
{
	LED_GPIO_Config();
	KEY_GPIO_Config();

	while (1)
	{
		// 第一个按键按下（红灯反转）
		if (key_scan(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON)
		{
			LED_R_TOGGLE;
			LED_B_OFF;
		}
		
		// 第二个按键按下（蓝灯反转）
		if (key_scan(KEY2_GPIO_PORT, KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON)
		{
			LED_R_OFF;
			LED_B_TOGGLE;
		}
	}
}

void delay(uint32_t count)
{
	for (; count != 0; count--);
}