stm32专题十：通讯

在stm32的外设中，串行通讯包括串口、IIC、SPI，并行通讯包括SDIO、FSMC。

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全双工：USART、SPI，可以同时接受和发送；串口和SPI也可以工作在半双工。

单工：IIC。

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同步：有时钟信号。

在时钟高电平时，数据有效（必须保持不变），在时钟低电平时，数据是无效的，可以变化。这时，要保持数据正确，对时钟的要求也比较高，不能有尖峰杂波。

异步：无时钟信号。

stm32中，对UART通讯采用过采样的方式，来确定数据的准确性，通常使用16倍过采样，具体的实现方式：

如果检测到8个连续的低电平，则认为起始信号来了，这样每次都在计数16个采样脉冲读数据，这时就是在每个信号的重点读取数据，取中点处（第8个脉冲）作为有效信号，这是最常用的做法。还有些方式，计算7 8 9的脉冲，然后二选一作为有效信号，两种方式都可以，但第一种准确性更高。

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比特率和波特率

码元：在数字通信中常常用时间间隔相同的符号来表示数字。这样的时间间隔内的信号称为码元，这个间隔称为码元长度

波特率：是码元传输速率单位，他说明单位时间传输了多少个码元。

比特率：是信息量传送速率单位，即每秒传输二进制代码位数。bit/s

可能还不是很清楚，举例说明：

如果在数字传输过程中，用0V表示数字0，5V表示数字1，那么每个码元有两种状态0和1. 每个码元代表一个二进制数字。此时的每秒码元数和每秒二进制代码数是一样的，这叫两相调制，波特率等于比特率。

如果在数字传输过程中，0V、2V、4V和6V分别表示00、01、10和11，那么每个码元有四种状态00、01、10和11. 每个码元代表两个二进制数字。此时的每秒码元数是每秒二进制代码数是一半的，这叫四相调制，波特率等于比特率一半。

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