stm32专题十五：IIC通讯

最新推荐文章于 2024-03-10 20:13:26 发布

小小刘木子

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IIC

I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由Phiilps公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。

IIC总线物理层的特点：

1 它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个I2C通讯总线中，可连接多个I2C通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机；

2 一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线 (SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步；

3 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问；

4 总线通过上拉电阻（通常4.7K）接到电源（2 ~ 15V）。当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平；

5 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线；

6 具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s ，快速模式为400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多IIC设备尚不支持高速模式；

7 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制；

IIC总线协议层：

IIC的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。

接下来的这些内容全部来自于IIC总线协议：

1 数据有效性：

由于连接到IIC总线上的设备工艺不同，逻辑0和逻辑1的电平不是固定的（由VDD决定），每传输一个数据位就产生一个时钟脉冲；

SDA 线上的数据必须在时钟的高电平周期保持稳定。SDA线高/低电平状态只有在 SCL 线的时钟信号是低电平时才能改变；

2 起始和终止条件

起始条件： SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换；

终止条件： SCL 是高电平时 SDA 线由低电平向高电平切换；

起始信号：

// step1 把两根总线拉高
SDA = 1;
SCL = 1;

// step2 等待电平稳定
delay(us);

// step3 依次拉低SDA SCL（中间要等待电平稳定）
SDA = 0;
delay(us);
SCL = 0;
delay(us);

终止信号：

// step1 两根线按时间轴拉低
SCL = 0;
SDA = 0;

// step2 等待电平稳定
delay(us);

// step3 按时间轴依次拉高
SCL = 1;
delay(us);
SDA = 1;
delay(us);

3 传输数据

字节格式

发送到 SDA 线上的每个字节必须为8位，每次传输可以发送的字节数量不受限制每个字节后必须跟一个应答位。首先传输的是数据的最高位 MSB。如果从机要完成一些其他功能后例如一个内部中断服务程序，才能接收或发送下一个完整的数据字节，可以使时钟线 SCL保持低电平迫使主机进入等待状态。当从机准备好接收下一个数据字节并释放时钟线SCL后，数据传输继续。

7位设备地址和8位设备地址

比如EEPROM的设备地址为：1111 000，有时会写为0X78，这都表示7位设备地址。

8位设备地址：7位地址 + 读写位

读地址：0X78 + 1 = (1111 000) << 1 + (0000 0001) = 0XF1 = 1111 0001

写地址：0X78 + 0 = (1111 000) << 1 + (0000 0000) = 0XF0 = 1111 0000