NES（FC） FPGA游戏卡开发笔记（12）---- 雅特力AT32F407VGT7开发板和rt-thread移植

游戏卡方案的MCU基本确定是雅特力AT32F403AVGT7，芯片提供1MB flash和224K SRAM，外设接口完全够用。

在淘宝买了块AT32F407VGT7的开发板，与403A相比多了个EMAC接口。开发板自带AT-Link-EZ下载调试器，可以不用另外买调试器。

开发板没有SD卡接口。需要另外买个SD卡模块，用跳线连接到板上的io脚上。

固件的RTOS选择的是rt-thread，分别用rt-thread studio, keil, platformio开发环境使用一下。

1. 雅特力AT32F407VGT7开发板

 2. RT-THREAD Studio开发环境使用

首先通过SDK管理器更新一下rt-thead代码和chip support packages，board support packages，添加AT32芯片和开发板的资源包。rt-thread latest版本是5.0.1。

board support packages安装AT32F407-AT-START bsp包。

 

 创建RT-Thread项目，基于开发板，rt-thread版本选择最新版本。

完成之后就自动生成了项目，包含所有的文件。

点击项目资源管理器的RT-Thread Settings，可以配置内核，添加，删除组件。

 

 然后就构建项目（点），编译整个项目。

开发板准备：需要在雅特力官网下载安装AT-Link-EZ驱动，安装完驱动之后，设备管理器增加了一个COM接口ATLink-USART，该接口连接开发板的UART1。AT-Link接口提供SWD和串口接口。

 

usb线连接开发板调试接口。串口调试软件的接口设置AT-Link-USART，波特率115200,8,1。

启动调试，就可以下载代码到flash进行运行了。（注：启动调试有问题是因为配置工程->Debugger->Device name默认设置为unknown，需要修改为AT32F407VGT7）。

 调试界面，代码自动运行到main函数，点击运行之后，开发板上的几个LED灯闪烁。

 串口mch

3. Keil开发环境使用rt-thread

 首先从gitee下载rt-thread源代码。

在 rt-thread-master\bsp\at32\at32f407-start目录下有Keil项目文件，直接用keil打开编译。

调试接口已经设置好：CMSIS-DAP Debugger，直接下载运行。

 注：gitee下载的bsp代码和rt-thread studio的代码有些不同，board.h的配置也不同。

1）gitee最新的代码修改了rt-thread studio at32 bsp的代码的问题。

2）board.h的是开发板配置文件，rt-thread studio把一下配置存放在rtconfig.h中了，gitee都是在board.h中。

功能配置裁剪：可以用rt-thread studio配置之后生成的rtconfig.h和board.h，参考其配置项，添加到keil相应的文件中，如果熟悉配置，也可以手动添加。

4. platformio开发环境

首先platformio不支持AT32芯片，没有提供board包。可以参考STM32添加一个AT32 board（但不支持AT-Link调试。没有jtag调试器，所以没有尝试调试。cmsis-dap不清楚怎么设置）。

可以用RT-THREAD Studio生成的项目文件直接目录拷贝到platformio的项目的src目录中，删除一些不会编译的c文件（主要是不同C库中文件）。

5. 总结

使用rt-thread studio开发最方便了，另外项目编译优化选择-O3和-O,-O2编译的大小一样，不知道为什么，使用keil编译器应该可以少一些。

rt-thread C库配置那块也需要时间理清一些。不同编译器的c库，内核带的c库，如何在不同编译环境下进行配置选择。

下一步就是等SD卡模块到手之后试试sd卡读写是否没有问题。

另外开发板上有个uart1 4pin接口，用4pin转DB9（usb转串口），串口调试助手没有输出。不知是4pin接口连接不对。（uart1同时连接AT-Link接口）

字库还是先只支持英文，rt-thread的elmfat文件系统的中文字库编译的话增加180KB，太大了，看看可以只支持GB2312吗。