RTT项目之雅特力开发板串口设备调试

还没有掌握的点是，最后一个：

修改完SConscript,再用Scons工具重新生成MDK5 文件。

打算，进行项目的基本步骤是，用STM32L4的板子写驱动，然后，再移植at32到项目中。

进行PIN操作的步骤已经基本上掌握了，只是没有深入的分析，想起看过super的文章，已经很透彻了，就不再做介绍了。基本的流程见下图，就可以了。

所遇到的一个问题：不过是基于STM32L431的

调用rt_device_control改变LPUART1的波特率，一直没有成功。但通过配置UART1和UART2都成功了，说明RTT官方给出的drv_uart.c文件是可行的。怀疑过很多原因这个过程也对底层RTT的实现有了更多的了解。

现象如下：

单步调试，发现调到调用底层配置时钟时会出错。从而想到CubMX更新硬件配置后，board.c没有更新时钟函数SystemClock_Config(void)；更新后问题解决。

在这个过程中发现：所有的串口设备都放到了容器里，跟踪容器到这里会跳到具体的定义函数：

 

关键点来了，如何对应上具体的硬件的呢？继续跟踪

 这里这个函数rt_container_of有什么作用呢？

这个宏的作用是通过结构体成员的地址，返回结构体的地址

类似的RTT里的还有

#define rt_list_entry(node, type, member)    rt_container_of(node, type, member)

参数 node：结构体成员的地址

参数 type ：结构体的类型

参数 member：结构体的成员

&((type *)0->member) 的作用是求成员 member 在 type 结构体中的相对偏移量

最后，在这个stm32_configure函数最后，有个HAL_UART_Init(&uart->handle)如下图：

通过查编程手册就可以看到这里其实就是对应的咱们要初始化的LPUART1地址了:

再跟踪就会跳到底层的串口初始化函数如下图：其他的设备也是一样的原理。

雅特力的开发板也是一样的流程，在此就不在冗写了。移植到雅特力开发板的话，要多看手册了，它们没有配置时钟CubMX工具。