还没有掌握的点是,最后一个:
修改完SConscript,再用Scons工具重新生成MDK5 文件。
打算,进行项目的基本步骤是,用STM32L4的板子写驱动,然后,再移植at32到项目中。
进行PIN操作的步骤已经基本上掌握了,只是没有深入的分析,想起看过super的文章,已经很透彻了,就不再做介绍了。基本的流程见下图,就可以了。
所遇到的一个问题:不过是基于STM32L431的
调用rt_device_control改变LPUART1的波特率,一直没有成功。但通过配置UART1和UART2都成功了,说明RTT官方给出的drv_uart.c文件是可行的。怀疑过很多原因这个过程也对底层RTT的实现有了更多的了解。
现象如下:
单步调试,发现调到调用底层配置时钟时会出错。从而想到CubMX更新硬件配置后,board.c没有更新时钟函数SystemClock_Config(void);更新后问题解决。
在这个过程中发现:所有的串口设备都放到了容器里,跟踪容器到这里会跳到具体的定义函数:
关键点来了,如何对应上具体的硬件的呢?继续跟踪
这里这个函数rt_container_of有什么作用呢?
这个宏的作用是通过结构体成员的地址,返回结构体的地址
类似的RTT里的还有
#define rt_list_entry(node, type, member) rt_container_of(node, type, member)
参数 node:结构体成员的地址
参数 type :结构体的类型
参数 member:结构体的成员
&((type *)0->member) 的作用是求成员 member 在 type 结构体中的相对偏移量
最后,在这个stm32_configure函数最后,有个HAL_UART_Init(&uart->handle)如下图:
通过查编程手册就可以看到这里其实就是对应的咱们要初始化的LPUART1地址了:
再跟踪就会跳到底层的串口初始化函数如下图:其他的设备也是一样的原理。
雅特力的开发板也是一样的流程,在此就不在冗写了。移植到雅特力开发板的话,要多看手册了,它们没有配置时钟CubMX工具。