音频处理4_音高(频率) & 强度(分贝)

1.分贝(Decibels, dB）

1.1 物理意义

分贝是度量两者数量比例的单位，一分贝(deci-bels)是1/10贝(bels), 即 1db = 1/10B。

分贝是对数值，符合人类对强度的感知(如声音、光照等)

度量分为两类， 场量（field quantity）和 功率量 (power quantity)

• 功率量，也称强度(intensity)，如 声强，电功率等
• 场量, 度量幅值(amolitude) , 也称根功率, 如声压，电压。

1.2 分贝公式

1.2.1 功率分贝

其中$P$是度量值，$P_0$是参考值

$SPL(dB)=10{\log }_{10}\left(\frac{P}{P_0}\right)$

1.1.2 声压级（Sound Pressure Level, SPL）

表示声音强度（响度）单位，是场量，描述的是压力等级：

$SPL(dB)=20{\log }_{10}\left(\frac{A}{A_0}\right)$

$A$是测量声压的平方平均数，$A_0$是基准声压(20uPa)

在声学中，分贝通常用来衡量音量的强度。人耳可以听到的最低声音强度（称为听阈）通常被定义为0 dB SPL。

常见声音的SPL：

* 0 dB：听力下限（最小可闻声压）。
* 30 dB：低声耳语。
* 60 dB：正常谈话声。
* 90 dB：割草机、交通噪音。
* 120 dB：音乐会、飞机起飞（非常响亮，可能会造成听力损伤）。

人耳能感受到的最大声强度大约是120 dB SPL到140 dB SPL之间。

1.1.3 信号振幅归一化

信号处理时，只有声波的相对振幅A，$A_0$设为最大值，这时分贝为归一化分贝：

$Signal(dB)=20{\log }_{10}\left(\frac{A}{np.max}\right)$

归一化分贝是负值，越接近0，振幅即声压越大

1.3 分贝的特性

• 叠加性质

  分贝不能简单地相加。例如，两个独立的50 dB声源一起工作，并不意味着总声压级为100 dB，而是略高于50 dB。

• 参考基准

分贝的计算需要参考基准，常用分贝标尺如下：

* dBm：相对于1毫瓦的功率。
* dBu：相对于0.775伏特的电压。
* dB SPL：相对于20微帕斯卡的声压。
* dBA：用A加权网络调整的分贝，模拟人耳对不同频率声音的感知。

1.4 分贝感知

• 强度感知

  人耳对声音强度的感知是对数性的，增加10 dB通常被感知为声音强度的倍增。例如，70 dB的声音听起来比60 dB的声音大一倍。

• 频率感知

  人耳对不同频率的敏感度不同，对中频（约2000 Hz - 4000 Hz）最敏感。在相同的分贝水平下，我们会感受到这些频率的声音更响亮。 如：60 dB的1000 Hz音调听起来会比60 dB的50 Hz音调更响亮。

• 听觉掩蔽

  当有两个不同频率的声音同时播放时，较大分贝的声音可能掩蔽掉较小分贝的声音。比如一个较高分贝的低频声音可能会掩蔽掉较低分贝的高频声音

2. 频率

音频的频率 (Frequency)指声波周期性振动的“速度”，通常以赫兹（Hz）为单位。

频率决定了声音的高低，即音高。

2.1 频率分类

• 高低频：高频声音听起来尖锐或高亢，而低频声音则沉闷或低沉。

• 听觉范围: 人类通常是20 Hz到20,000 Hz（20 kHz）。在这个范围内，声音的频率越高，听到的音调就越高，反之亦然。

20 Hz到20,000 Hz的声波分为5个级别：

次声波、低频、中频、高频、超声波

2.1.1 次声波（Infrasound）

低于20 Hz的声波, 正常人类无法感知

由于频率极低，造成次声波的波长很长。对于1 Hz的声波，波长可以达到340米（在空气中）。

2.1.2 低频

20 Hz - 250 Hz，低音（Bass）。

	20Hz-60Hz: 重型机械运转声、远处雷鸣声、交通噪声、中央空调
	
	60Hz-120Hz: 男性和女性的语音基频区域、低音乐器如低音吉他的频率范围。

	120Hz-250Hz： 男性和女性语音的谐波区域、部分乐器的中低音区域、电子设备的低频噪声。

2.1.3 中频

250 Hz - 2000 Hz，中音（Midrange）。

涵盖大部分人类可辨识声

包括大部分人类语音的频率范围，包括男性和女性的声音频率。

2.1.4 高频

2000 Hz - 20,000 Hz，高音（Treble）。

* 2000Hz - 5000Hz： 如小号、小提琴、女高音等乐器和人声。

* 5000Hz - 8000Hz: 如高音笛、钢琴的高音区域等。

* 8000Hz - 20000 Hz: 尖锐的声音，鸟类的啼鸣、哨声

2.1.5 超声波

大于20,000 Hz，人类耳朵无法感知，许多动物(狗和蝙蝠等)可以听到

超声波在医学诊断、工业检测、通信和科学实验中有着重要的应用。

2.2 声波特性

根据五级频率划分，声波图可视化如下, 包括“频域”、“时域” 和 “时-频域”：

# 参数设置 
signal = 0.5 * np.sin(2 * np.pi * freq * t)
sample_rate = 44100 
duration = 1.0  
seconds time_window = 0.1  
signals = {   'Infrasound': 10, 
			'Low Frequency': 100, 
			'Mid Frequency': 1000, 
			'High Frequency': 10000,
			'Ultrasound': 25000 }

2.2.1 次声波特性

低于20 Hz的声波, 波长较长达到340米（在空气中）， 正常人类无法感知,。

• 传播特性：

  次声波能够穿透并绕过障碍物，传播距离远，甚至可以在地球表面、大气层、水中传播很远。这使得它们在监测和通信中有特殊的应用。

• 次声波的来源（在地震波、风和火山等活动中产生）

  • 自然现象：

    • 地震：地震产生的低频振动可以传播数千公里。
    • 火山爆发：火山活动会释放大量的次声波。
    • 大气现象：强风暴、飓风、龙卷风、海啸等都可以产生次声波。
    • 动物活动：一些大型动物，如大象和鲸鱼，也可以发出次声波用于通信。

  • 人类活动：

    • 爆炸：大型爆炸，如核试验或火箭发射，会产生大量的次声波。
    • 工业设备：一些大型机械和风力涡轮机在运行时也会发出次声波。
    • 建筑：建筑物的震动和低频噪音也可能产生次声波。

2.2.2 低频特性

低频声音指的是20 Hz到250 Hz之间的频率。人的听觉在低频范围内的敏感度较低。

• 振动感

  • 低频声波的特点是波长长、振幅大。能通过身体感受到它们的振动，尤其是在非常低的频率（如20 Hz或更低）时。
  • 例如，在音乐会或通过大功率低音扬声器播放的重低音音乐，人们可以感觉到地板、椅子甚至身体在振动。

• 听觉敏感度

  • 人耳对低频声音的敏感度相对较低。这意味着为了让低频声音显得同样响亮，它们需要的声压级（dB）要比中频或高频声音高。
  • 在相同的分贝水平下，低频声音通常听起来比中频和高频声音更安静。

• 频率阈值

  • 人耳的频率阈值在低频和高频部分较高，这意味着我们需要更高的声压级才能听到非常低或非常高的频率。
  • 例如，要让20 Hz的低频音调被人耳听到，它的声压级需要非常高（通常超过60 dB），而1000 Hz的声音在更低的声压级（比如30 dB）就可以被听到。

• 环境中的低频声音

  • 日常生活中，交通噪音、工业设备的运转声、自然现象（如风、雷声）。
  • 我们对这些声音通常不太敏感，尤其是在背景噪音的情况下。

• 音乐和音频系统

  • 在音乐和音频系统中，低频声音（例如低音鼓、低音吉他）是重要的组成部分。
  • 高质量的音频系统特别注重在低频范围内的性能，以提供深沉、有力的低音体验。

2.2.3 中频特性

中频声音（250 Hz到4000 Hz）是人耳最敏感的频段。在这一频段内，人能够清晰地听到和区分声音的细节。

人类语音、大部分乐器声、自然环境声(鸟鸣、风声和水流声)都在中频。

• 语音

  • 250赫兹到500赫兹： 男性和女性语音的基频区域，通常包含了语音的清晰可辨部分。
  • 500赫兹到2000赫兹： 语音的谐波和共振区域，包括语言中的音调和音质变化，对于语音的理解和表达至关重要。

• 乐器

  • 小号和长笛： 高音部分通常在1000赫兹以上，能够清晰传达音乐的旋律和主旋律部分。
  • 钢琴： 钢琴的中高音区域，从500赫兹到2000赫兹之间，是音乐中丰富和变化的关键部分。

2.2.4 高频特性

• 人耳感知

人耳可以听到的频率范围通常是20 Hz到20000 Hz，随着年龄的增长，人耳对高频的敏感度会下降。儿童和年轻人通常能够听到更高的频率。

• 声学特性

高频音波的波长较短，容易被空气和物体吸收，因此在传播过程中衰减较快，也更容易被定向。

• 音乐中的高频
  • 乐器： 如小提琴、长笛和电吉他的音色在高频范围有显著表现。
  • 人声：人声的高频部分（如清晰的“s”和“t”音）。
  • 混音：在音乐制作中，高频的处理（如均衡、压缩和效果器的使用）对最终的音质有重要影响。适当的高频提升可以增加声音的明亮度和细节，但过度提升可能导致刺耳和疲劳感。

* 均衡器（EQ）：用来提升或削减特定高频段，以达到所需的音色效果。
* 压缩器（Compressor）：控制高频动态范围，防止尖锐的高频声音过度突出。
* 去噪（De-noising）：高频段常包含噪声，如嘶声（hiss），需要使用去噪技术进行处理。

2.2.5 超声波 特性

20,000赫兹（20 kHz）以上，可以高达几百兆赫兹（1 MHz = 1,000,000 Hz）
超声波在固体和液体中的传播速度比在空气中快，且其波长短，因此具有良好的定向性和穿透性。

• 医学

  • B超：通过超声波反射成像技术，形成体内结构的二维图像，用于检查内脏器官、妊娠状态等。
  • 多普勒超声：利用多普勒效应测量血液流动速度和方向，用于心血管疾病的诊断。
  • 高强度聚焦超声（HIFU）：用于治疗肿瘤，通过高能量超声波聚焦加热并破坏病变组织。

• 工业

  • 无损检测：利用超声波检测材料内部缺陷，如裂纹、气泡和空洞，广泛应用于航空航天、建筑和制造业。
  • 清洗：超声波清洗机利用超声波振动在液体中产生空化作用，去除物体表面的污垢，适用于清洗复杂形状和精密零件。
  • 焊接：超声波焊接技术利用高频振动将材料表面摩擦熔化，实现塑料或金属的焊接。

• 通信

  • 水下通信：超声波在水中传播较远，用于潜艇、海洋探测等水下通信和导航。
  • 超声波传感器：用于距离测量、障碍物检测、液位测量等，广泛应用于汽车、机器人和自动化设备。