机器人离线仿真系统展示

功能介绍：

一、计算机辅助设计功能（CAD）

　　1、可在工作站中建立常见的几何模型；

　　2、可以导入外部常见格式的物理模型（如IGES，STEP，STL等）；

　　3、在工作站内对模型进行一系列操作（如切割，合并，求两物体的相交线等）。

二、离线轨迹规划功能：

　　1、根据导入的模型，选择一定的方式，在复杂曲面生成一系列含有模型表面信息的点云；

　　2、将点云有序整理成一条条路径，作为机器人的末端运行路径。

三、机器人运动仿真功能：

　　1、在工作站内演示机器人在当前路径下的运动过程；

　　2、如果仿真效果达到预期，按照当前仿真生成机器人可识别的代码。

四、界面展示：

 

转载于:https://www.cnblogs.com/maider/p/11363983.html