openg离线包_robot-program-offline-master（五轴机器人离线仿真）

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绘图使用customplot

STLView 解析STL文件 使用多线程解析

顶点

//三角形片类,主要由三个顶点坐标和一个法向量组成

classMyTriangle

{

public:

MyPointnormal,vertex1,vertex2,vertex3;

};

//解析STL文件生成triangleVector数组

boolSTLView::readSTL(constQString&fname){

QFilefile(fname);

if(file.open(QFile::ReadOnly|QFile::Text))//仅读和文字

{

QTextStreamin(&file);

MyTriangletriangle;

QStringline;

inttrianglePartNums=0;

while(!in.atEnd())

{

line=in.readLine();

QVectorwords;

//分割一行，生成words字符串数组返回字符个数

intnum=CommonFun::splitString(line,'',words);

//解析一行

for(inti=0;i

{

//集齐4个参数,添加一个三角片

if(trianglePartNums==4)

{

triangleVector.push_back(triangle);

trianglePartNums=0;

}

if(words[i]=="normal")</