yjw0911的博客

【代码】多地图-RRT算法规划路径。

D-h表如下****正运动学分析%输入JD，即6个关节变量的值，求解正运动方程T =[end%JD为输入的1*6的数组，代表6个关节变量endend。

五次多项式与三次多项式算法。

【代码】直线插补算法示例。

六轴机械臂码垛货物堆叠仿真。