PX4
文章平均质量分 64
diyanjia
这个作者很懒,什么都没留下…
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PX4二次开发中查无资料的踩坑总结
PX4开发中的奇奇怪怪问题,在此简要记述经过摸索基本解决了的问题和方法,以备忘和分享。可能有些问题是由于我的无知,大神勿笑,如果我的理解有误,请多指教。...原创 2022-01-08 16:10:08 · 1025 阅读 · 0 评论 -
关于VTOL垂直起降模式的参数很详细的介绍
转载:基于Ardupilot/PX4固件,APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试(第二篇)https://blog.csdn.net/u011322358/article/details/104206574基于Ardupilot/PX4固件,APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试(第二篇)软硬件参数调试本文内容大部分来自Kris,我们的K大,在VTOL领域的大牛,在此,非常感谢K大。能引用K大的成果也是自己的荣幸,不便之处还请K大多多包涵,在此引用只转载 2021-12-27 13:18:26 · 6103 阅读 · 0 评论 -
用matlab处理px4日志的转换方法
用matlab处理px4日志的转换方法,一、px4官网提供日志分析的网页,二、借助FlightPlot工具,三、借助pyulog工具原创 2021-12-20 19:57:28 · 1535 阅读 · 0 评论