德莱顿紊流模型推导及其仿真实现

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吴慈航

1、引述—德莱顿模型是干什么的？

常规的飞行仿真过程基于平静大气假设，即认为风速为0，没有风干扰的作用。

然而在实际飞行过程中，风的干扰对飞行安全造成了极大威胁，因此需要在仿真的过程中对风扰动进行显式的描述。

德莱顿模型就是风干扰模型中的一个分支，为了理解德莱顿模型，需要首先知道风扰动的常见构成：

• 平均风（Mean Wind）

平均风是风速的基准值，随时间和空间变化，其更确切的定义是特定时间内风速的平均值。在工程研究中可不考虑平均风随时间的变化，可用平均风速的统计值作为平均风的近似值。如果认为无平均风，那么基准就变为0。

• 风切变（Wind Shear）

风切变描述的是平均风的时间或空间变化。只有风速有变化，才有风切变。如果没有风速变化，风切变就为0。也就是说，如果给定一个平均风的风速，再给定一个风切变的风速，二者叠加就可以得到当前的实际平均风速。这个实际平均风速，是紊流随即量叠加的基础。

• 紊流风（Turbulence）

紊流风是叠加在平均风（考虑风切变）基础上的连续随机脉动，相当于在一个平均值附近不断波动的随机量。

德莱顿模型就是描述紊流随机量的一种数学模型

• 突风（Wind Gust）

突风或者叫阵风，描述的是短时间内的风速变化。突风可以单独使用（此时，认为平均风基准为0，同时没有风切变，没有紊流），也可以叠加到平均风+紊流+风切变上一起研究，表示强大的风扰动作用。

4、Simulink实现

基于以上基础，便可在Simulink中搭建如下简单模块进行紊流的仿真：