<2012 11 2> U-boot（2）U-boot架构分析与移植重点

有关bootloader<主要来自韦东山的书 bootloader版本是u-boot-1.1.6>，新版2010.6以后的目录结构有些变化，但是主要文件相同：
----------------------------------------------------
一、bootloader一般是board上电或者复位后的第一个程序，由C程序和少量的汇编写成。

主要有两个作用：1、初始化系统引导内核；

　　　　　　　　2、开发阶段帮助下载和调试程序。

二、bootloader的两个阶段的工作：
1、第一阶段
# 硬件设备初始化（关闭Watchdog、关中断、设置CPU速度和时钟频率、RAM初始化...有些硬件初始化可以拿到第二阶段去做）
# 加载bootloader的第二阶段代码到RAM空间（读Flash--写RAM），先要准备这个RAM空间。
# 设置好栈
# 跳转到第二阶段代码入口

2、第二阶段
# 初始化本阶段使用的硬件（如串口、网卡等）
# 检测系统的内存映射（memory map）
# 加载内核映像和根文件系统映像到RAM空间（读Flash--写RAM）
# 设置内核启动参数，在适当时候能跳转到内核入口函数
# 建立cmdline的交互环境（为了帮助开发）

---------------------------------------------------
三、内核工作前的CPU必须所处的状态
1、# 寄存器
　　　　R0 = 0;
　　　　R1 = machine ID; @对于ARM架构CPU，机器ID可以再内核代码linux/arch/arm/tools/mach-types中找到
　　　　R2 = 启动参数<tag lists>在RAM中起始基地址
# CPU工作模式
　　　　禁止中断（IRQs和FIQs）
　　　　工作模式为SVC模式
# MMU和数据Cache必须关闭。（指令Cache可以任意）

2、CPU通过R1中的ID和R2指示的<tag lists>参数列表单向地接受bootloader传递的启动参数，并进行有关核对与初始化。

关于tag lists的定义可以再内核源码include/asm/setup.h中找到
# 设置标记ATAG_CORE
　　（bootloader与内核约定的参数存放地址）
# 设置内存标记
　　（内存起始地址和内存大小）
# 设置命令行标记
　　（命令行就是一个字符串，可以用来控制内核的一些行为）
# 设置标记ATAG_NONE
　　（tag lists以此标记结束）

----------------------------------------------------
四、U-boot的配置、编译链接分析
1、配置命令： make <board_name>_config
make all
==>U-boot.bin(平坦的二进制格式); U-boot(ELF格式); U-boot.srec(Motorola格式)
==>工具子目录 tools： mkimage用来生成带U-boot格式头的内核映像文件uImage，（linux内核映像vmlinuz）

2、./mkconfig $1 $2 $3 $4 $5 $6
　　board_name arm arm920t board_name NULL s3c24x0
命令进行配置
# 确定开发板名称BOARD_NAME=$1

# 创建平台/开发板相关头文件的链接($2 = arm)
　　asm ===> asm-$2
　　asm-$2/arch ===> arch-$6
　　asm-$2/proc ===> proc-armv

# 创建顶层Makefile包含的文件include/config.mk
　　config.mk文件内容：
　　ARCH = arm
　　CPU = arm920t
　　BOARD = board_name
　　SOC = s3c24x0

# 创建开发板相关头文件include/config.h
　　config.h文件内容：
　　#include <configs/BOARD_NAME .h>

3、如果要在board目录下新建一个开发板<board_name>的目录，则需要同时建立开发板配置信息文件include/config/<board_name>.h
该开发板配置信息文件中有两类宏参数：

# CONFIG_XXXXX 。选项，用于选择CPU、SOC、开发板类型、设置系统时钟、选择设备驱动等。。

# CFG_XXX 。参数，用于设置malloc缓冲池大小、U-boot提示符、U-boot下载文件时的默认加载地址、Flash的起始地址等。。

编译链接时，宏开关CONFIG_来决定是否包含代码，宏配置CFG_设置详细参数。

4、U-boot编译流程

# 首先编译cpu/arm920t/start.S 以及该目录下其他文件

# 然后，对于平台和开发板相关的目录、以及在每个通用目录按Makefile文件生成相应的库（ .o .a 文件）

# 将前面两步生成的 .o .a 文件按照board/board_name/config.mk文件中指定的代码段起始地址、以及board/(board_name)/U-boot.lds链接脚本，进行链接。

# 最后将得到的ELF格式的U-boot转化为.bin .srec格式

====》cpu/arm920t/start.S 在.lds中指定为整个U-boot的入口文件。

=================================================
五、U-boot启动过程源码分析
# 第一阶段代码
cpu/arm920t/start.S                       <== 平台相关（SoC chip级初始化）

board/board_name/lowlevel_init.S   <== 开发板相关（board级，比如SDRAM等其他外界设备初始化）

# 第二阶段代码
从lib_arm/board.c中的start_armboot函数开始
主要工作
　　1 设置系统时钟、初始化串口（传出打印信息）
　　　设置MPLL、改变系统时钟 (board/board_name/board_name.c 文件)
　　2 检测内存映射参数（即内存起始地址、大小等），会传递到内核
　　3 实现U-boot的命令模式
　　4 设置内核启动参数（tag lists）（lib_arm/armlinux.c 文件）
一般配置两个tags给内核就可以
include/config/<board_name>.h中：

　　#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1
　　#define CONFIG_CMDLINE_TAG 1

lib_arm/armlinux.c中定义函数：
　　setup_memory_tags
　　setup_comandline_tag

最后通过lib_arm/armlinux.c中的do_bootm_linux函数来启动内核。最后通过

theKernel(0,bi->bi_arch_number,bd->bi_boot_params)

来调用内核。bi->bi_arch_number是机器ID，bd->bi_boot_params是标记列表tag lists的起始地址。

==============================================
六、移植U-boot时，一般选择的board的SoC已经是bootloader支持的。主要要考虑的外围器件与SoC的接口特点，如：
1、内存SDRAM
2、NandFlash、NorFlash
3、网卡
4、LCD（如果要支持bootloader阶段的LCD）
5、USB

转载于:https://www.cnblogs.com/andrew-wang/archive/2012/11/04/2753972.html