ISO 14229-1 应用层 ISO 14229-2 会话层服务 SO 14229-3 关于 CAN 实施的统一诊断服务(UDSonCAN) ISO 14229-4 基于 FlexRay 实施的统一诊断服(UDSonFR) ISO 14229-5 基于互联网协议实现的统一诊断服务(UDSonIP) ISO 14229-6 关于 K-Line 实现的统一诊断服务(UDSonK-Line) ISO 14229-7 本地互连网络上的统一诊断系统(UDSonLIN) ISO 14229-8 时钟扩展外设接口上的统一诊断服务(UDSonCXPI)