UDS(ISO 14229)学习笔记

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名词缩写

DTC Diagnostic Trouble Code
FTB Fault Type Byte
SID Service Identifier
SF Subfunction
DID Data Identifier
SF SingleFrame
FF FisrtFrame
FC FlowControl
CF ConsecutiveFrame

Vector视频笔记

首先，什么是诊断，生活中，医生对病人身体状况的问询被称为诊断。在汽车中，诊断仪器对车辆系统的监测也称之为诊断。
诊断分为两种模式：
1.在线模式
汽车仪表对汽车实时数据的一个显示。
2.离线模式
用一个外接设备，通过汽车的OBD接口，进行一个诊断的通信，从而掌握汽车的故障信息和一些实时的数据，对我们的生产和售后维修提供一些便利，节约时间和成本。
我们外部仪器和汽车进行通信的方式，它们所遵循的原则，我们称之为诊断协议。
一个诊断协议，它主要定义了请求和响应的规则。定义了ECU怎么处理这种响应的一种机制。还定义了在请求和响应中的报文所带的这些数据实际的内容一种物理解析的方式。
比较常见的协议：
1、ISO 14230(KWP2000) K线
2、ISO 15031(排放相关) OBD协议
3、ISO 15765 CAN线
4、ISO 14229 UDS协议
我们的UDS当中，它定义了一些通用的诊断的通讯服务，还定义了一些标准的参数，这些我们统称为UDS标准。UDS的应用就是在这些标准的基础上选用一些自己需要用到的服务和参