LV.12 D4 ARM异常处理 学习笔记

ARM异常处理

异常

概念：

        处理器在正常执行程序的过程中可能会遇到一些不正常的事件发生，这时处理器就要将当前的程序暂停下来转而去处理这个异常的事件，异常事件处理完成之后再返回到被异常打断的点继续执行程序

 

异常处理机制

异常处理机制 ：    

        不同的处理器对异常的处理的流程大体相似，但是不同的处理器在具体实现的机制上有所不同；比如处理器遇到哪些事件认为是异常事件遇到异常事件之后处理器有哪些动作、处理器如何跳转到异常处理程序如何处理异常、处理完异常之后又如何返回到被打断的程序继续执行等我们将这些细节的实现称为处理器的异常处理机制

ARM异常源

概念：     

        导致异常产生的事件称为异常源  

ARM异常源  ：   

        FIQ                快速中断请求引脚有效            

        IRQ                外部中断请求引脚有效    

        Reset            复位电平有效    

        Software Interrupt    执行swi指令    

        Data Abort            数据终止    

        Prefetch Abort        指令预取终止    

        Undefined Instruction    遇到不能处理的指令

ARM异常模式

异常模式    

        在ARM的基本工作模式中有5个属于异常模式，即ARM遇到异常后会切 换成对应的异常模式

 

ARM异常响应

 ARM产生异常后的动作（自动完成）

        1.拷贝CPSR中的内容到对应异常模式下的SPSR_<mode>

        2.修改CPSR的值     

                2.1.修改中断禁止位禁止相应的中断     

                2.2.修改模式位进入相应的异常模式

                2.3.修改状态位进入ARM状态

        3.保存返回地址到对应异常模式下的LR_<mode>

        4.设置PC为相应的异常向量（异常向量表对应的地址）

        

异常返回

ARM异常返回的动作（自己编写）

        1.将SPSR_<mode>的值复制给CPSR，使处理器恢复之前的状态

        2.将LR_<mode>的值复制给PC，使程序跳转回被打断的地址继续执行

 

异常向量表

异常向量表：
        > 异常向量表的本质是内存中的一段代码    

        > 表中为每个异常源分配了四个字节的存储空间    

        > 遇到异常后处理器自动将PC修改为对应的地址    

        > 因为异常向量表空间有限一般我们不会再这里写异常处理程序，而是在对应的位置写一条跳 转指令使其跳转到指定的异常处理程序的入口    

注：ARM的异常向量表的基地址默认在0x00地址，但可以通过配置协处理器来修改其地址

        

IRQ异常举例：

 注：整个过程CPSR保存的永远是当前程序运行状态。SPSR只是异常时对原来的CPSR进行备份

 异常优先级

FIQ和IRQ

FIQ的响应速度比IRQ快的原因：     

        1. FIQ在异常向量表位于最末，可直接把异常处理写在异常向量表之后，省去跳转    

        2. FIQ模式有5个私有寄存器(R8-R12)，执行中断处理程序前无需压栈保存寄存器，可直接处理中断    

        3. FIQ的优先级高于IRQ     

                3.1 两个中断同时发生时先响应FIQ     

                3.2 FIQ可以打断RIQ，但RIQ不能打断FIQ

ARM微架构

举例：

指令流水线 ：

 

 ARM指令流水线 ：    

        ARM7采用3级流水线    

        ARM9采用5级流水线    

        Cortex-A9采用8级流水线    

注1：虽然流水线级数越来越多，但都是在三级流水线的基础上进行了细分

PC的作用（取指）：

        不管几级流水线，PC指向的永远是当前正在取指的指令，而当前正在执行的指令的地址为PC-8

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        指令流水线机制的引入确实能够大大的提升指令执行的速度 但在实际执行程序的过程中很多情况下流水线时是无法形成的 比如芯片刚上电的前两个周期、执行跳转指令后的两个周期等 所以指令流水线的引入以及优化只能使平均指令周期不断的接 近1而不可能真正的达到1，且流水线级数越多芯片设计的复杂 程度就越高，芯片的功耗就越高

多核处理器

        多核处理器，即一个SOC中集成了多个CPU核  

        作用：不同的线程可以运行在不同的核心中做到真正的并发  

        资源：多核处理器共用外设与接口资源