汽车标定技术(八)--MPC57xx是如何支持标定的页切换

目录

1.页切换的概念

1.1 标定常量的理解

1.2 页切换

2.MPC57xx的Overlay模块

3.小结

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1.页切换的概念

        在汽车标定测量中，有一个概念我想很多人都听过，但是实际上在项目里没有用到过，那就是今天要讲的页切换概念。在讲页切换的时候，我们先来理解Flash和RAM中的标定参数。

1.1 标定常量的理解

         在写代码时， 通常我们对常量数据都会增加const类型，如下

const uint8 calibration_1 = 10;

        编译后，calibration_1会存放在Flash的某个区域，我们可以通过hex和map去地址找到。 

        但实际上，标定参数对于ECU本身来说应该是常数，但是对于标定人员来说，它是可变的。如果标定人员直接通过map地址去修改值，那就会直接跑飞；如果通过擦除flash、写flash的方式进行标定，一是速度很慢，二是Flash不能按byte擦除。所以这就出现了在线标定的矛盾，既要快，还要方便。

        有朋友可能会说，那我用EEPROM或者EEPROM emulation来做呀，也没问题，成本上去了，手撸Fee，慢慢调bug也是可以的。

        为此，我们为了方便快速修改标定量，如果能把标定量存放到Flash，但加载到RAM运行&#x