英飞凌TC3xx 启动逻辑梳理(2)

CyberSecurity_zhang

于 2024-05-10 17:24:30 发布

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分类专栏： TC3xx分析文章标签：英飞凌 TC3xx StartUp 启动代码功能安全

本文链接：https://blog.csdn.net/djkeyzx/article/details/138674388

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1.概述

限于篇幅，上一篇英飞凌TC3xx 启动逻辑梳理(1)-CSDN博客讲述了SSW里面的一些关键事项，接下来我们来看应用启动代码中的逻辑

2. 应用启动代码逻辑

SSW完成后，进入到用户的应用启动代码，英飞凌称之为Startup Software，这部分代码可以让用户修改和更新，所以我们就从iLLD中的启动代码 Ifx_Ssw_Tc0.c 开始入手。

应用启动代码共分为6个阶段，整体逻辑如下：

可以看到，根据复位类型的不一样，启动代码逻辑也存在差异，冷复位需要走全流程，应用复位则只需要1->3->5->6步骤。

2.1 启动阶段1

该阶段，主要是判断启动类型，并跳转至目标启动阶段。时序图如下：

需要关注的寄存器包括：

SCU_RSTSTAT

RSTCON：

CPU0_KRST：

代码逻辑如下：

    if (Ifx_Ssw_isApplicationReset() != 1)
    {
        Ifx_Ssw_jumpToFunction(__StartUpSoftware_Phase2);
    }
    else
    {
        Ifx_Ssw_jumpToFunction(__StartUpSoftware_Phase3ApplicationResetPath);
    }

2.2 启动阶段2

该阶段主要做电源、EVRC的配置，同时检查LBIST结果，值得一提的是，如果在SSW里没有做LBIST，那么就可以选择触发LBIST，这时候就需要进行一个热复位，然后再次跳到该阶段检查LBIST结果。流程如下：

如果LBIST没有错误，继续使能MONBIST，完成测试后进入到启动阶段3；

2.3 启动阶段3

该阶段最简单，即初始化上下文，包括用户堆栈指针设置、CSA区域初始化等等；

2.4 启动阶段4

这个阶段开始进行时钟的配置、MBIST。

时钟配置重点关注CCU，根据需求配置不同模块的时钟。

紧接着来MBIST，之前讲过MTU的用法，我们在这里也会采用NDT方式进行测试，因此只有当所有RAM初始化完成后进行MBIST才有意义。

完成测试后进入到阶段5。

2.5 启动阶段5

该阶段主要是处理alarm，这时候SMU派上用场了，因为之前如果MBIST、LBIST、MONBIST触发了alarm，SMU需要进入到RUN状态才能开始进行处理；同时我们还要在运行app前配置好所有需要的alarm的行为，这样功能安全逻辑才能闭环。在英飞凌示例代码中，这是一个空函数。

2.6 启动阶段6

最后在进入CPU0的main函数前，我们需要开启多核(如有需要) ，示例如下：

#if (IFX_CFG_SSW_ENABLE_TRICORE1 != 0)
    Ifx_Ssw_startCore(&MODULE_CPU1, (unsigned int)__START(1));           /*The status returned by function call is ignored */
#endif /* #if (IFX_CFG_CPU_CSTART_ENABLE_TRICORE1 != 0)*/
#if (IFX_CFG_SSW_ENABLE_TRICORE1 == 0)
#if (IFX_CFG_SSW_ENABLE_TRICORE2 != 0)
    Ifx_Ssw_startCore(&MODULE_CPU2, (unsigned int)__START(2));           /*The status returned by function call is ignored */