undefined reference to `asinf‘ atan2f MounRiver Studio QMI陀螺仪移植 math.h问题

前段时间沁恒微电子推出了CH32V003系列单片机，采用的是Risc-v架构，价格做的比8位单片机还便宜，尝试着学习了一下，用起来还不错，可以满足一些简单设计的需求。

最近想将一款使用QMI8658陀螺仪的板子主控换成CH32V003F4p6,就直接移植了一下，出现了不少报错，最匪夷所思的是这个：

undefined reference to `atan2f'
undefined reference to `asinf'

提示这两个函数未定义

 roll = atan2f(2 * q2*q3 + 2 * q0*q1, -2 * q1*q1 - 2 * q2*q2 + 1)*57.3f;
 pitch = asinf(2 * q1*q3 - 2 * q0*q2)*57.3f;
 yaw = -atan2f(2 * q1*q2 + 2 * q0*q3, -2 * q2*q2 - 2 * q3*q3 + 1)*57.3f;

这两个函数位于math.h,可是已经包含了这个头文件了，右键打开声明也可以跳转，但是提示未声明，根据Linux编程的经验，推测是没有添加链接库，以下是解决方法：

• 1.点击项目->属性
  

编译成功