【rtt问题】：RT-Thread动态创建线程编译出错，提示：undefined reference to“rt_thread_create“

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1、问题描述

小白刚学RT-Thread，问题记录，以方便查阅；

编译环境：RT-Thread Studio
RT-Thread动态创建线程编译出错，编译后出现了编译错误，代码中提示：undefined reference to"rt_thread_create"；
代码没多少内容，在用户main函数写了一个动态创建线程而已，竟然也编译出错，代码如下：

int main(void)
{
    /************************************************/
    rt_thread_t result_thread = NULL;

    /*动态创建线程*/
    result_thread = rt_thread_create("dynamic_thread1",
                                    dynamic_thread1_entry,
                                    NULL,
                                    1024,
                                    10,
                                    5
                                    );


    if(result_thread == RT_NULL){

        LOG_E("dynamic_thread1 create fail...\n");
    }
    /************************************************/

    return RT_EOK;
}

2、问题解决

可以跳转到定义rt_thread_create的地方，还是提示没有定义，原因是：
rt_thread_create，属于动态线程，需要开启“内存管理”，在RT-Thread Settings中的内存管理->使能动态内存 设置中默认是Disable Heap,需要选择Small Memory Algorithm 或 SLAB Algorithm for large memory

配置好的源文件文件 rtconfig.h可以看见 RT_USING_HEAP的宏定义是打开的；

配置好之后，就不会提示rt_thread_create没有定义了；

其他：
裸机情况下使用动态内存heap：在启动文件(startup_stm32f103xe.s)中调整:

Heap_Size EQU 0x00000200
然后用malloc()获取

在RT-Thread中，如果在rtconfig.h中定义了RT_USING_HEAP，在源文件board.c中rt_hw_board_init()函数中会有一段初始化代码

/* Heap initialization */
#if defined(RT_USING_HEAP)
rt_system_heap_init((void *) HEAP_BEGIN, (void *) HEAP_END);
#endif