C++中静态成员数据初始化问题

C++中静态成员数据初始化问题

1、静态成员变量：定义为静态成员意味着它能被所有的实例化对象所共有，其修改值为该类的其它所有实例所见。

下面看一个例子

class people
{
public:
        people(int i):id(i)
        {
                num++;
        }  
private:
        static int num;
        int id;
};

 

num为静态成员，每调用有参构造一次num就自加一次。

首先看people这个类的空间长度sizeof(people);     注意结果为4而不是8，因为num是每个实例化对象所共有的，不是单独一个对象的空间。

下面来看静态成员的初始化问题：

class people
{
protected:
            static const int age=18;
            static int num;
            static string name;
};
int people::num=0;
string people::name;
string people::name("alex");

1、C++规定如果是const限定的成员变量可以直接在类内初始化

2、非const限定要在类外初始化。初始方法是<类型>  <作用域>：：变量名=值；

3、静态对象做成员变量，初始化只需要再定义一次就行了，这样会调用类的无参构造，如果需要传递值则加括号。

 

3、两种处理方式，C++11编译器报错

第一种代码如下：

Frame.h文件

class Frame

{

public:

    Frame();

    //Frame(const cv::Mat  &frame):mCurrentFrame(frame){};//main函数直接调用read来读取图像，传递给Frame类内部

    //Frame(const cv::Mat  &frame, const cv::Mat K);//main函数直接调用read来读取图像，传递给Frame类内部

    Frame(const cv::Mat K);

    void showFrame(cv::Mat keyFrame);

    cv::Mat ImageToGray();//彩色图像转换灰度图

    cv::Mat getCameraMatrix();

    cv::Mat getDistMatrix();

    //cv::Mat cropImg();//裁剪

    //ReadFile  *readFile;

    //ReadCalibParameter();

    //float fx;



private:



    //cv::Mat mCurrentFrame;

    static cv::Mat mK;    

    //std::string mCurrentFile;

    

    static float fx;

    static float fy;

    static float cx;

    static float cy;



};

Frame.cpp文件

Frame::Frame(const cv::Mat K)

    {

        //mCurrentFile = CurrentFile; 

        //mCurrentFrame = frame;

        /*

        cv::FileStorage fsSetting(camerParamterPath.c_str(), cv::FileStorage::READ);



        if (!fsSetting.isOpened())

        {

            std::cerr << "ERROR: Failed to open file ReadAlgorithmParameter file! Please check Wrong path to settings " << mFilePath << std::endl;

            return -1;

        }

        

        fx = fsSetting["fx"] ;

        fy = fsSetting["cx"] ;

        cx = fsSetting["fy"] ;

        cy = fsSetting["cy"] ;

        */

    

        fx = K.at<float>(0,0);

        fy = K.at<float>(1,1);

        cx = K.at<float>(0,2);

        cy = K.at<float>(1,2);

    



    }

编译器报错信息：意思是静态成员是未定义的引用；根本原因就是没有在类外对静态成员进行初始化

 

修正：

class Frame

{

public:

    Frame();

    //Frame(const cv::Mat  &frame):mCurrentFrame(frame){};//main函数直接调用read来读取图像，传递给Frame类内部

    //Frame(const cv::Mat  &frame, const cv::Mat K);//main函数直接调用read来读取图像，传递给Frame类内部

    Frame(const cv::Mat K);

    void showFrame(cv::Mat keyFrame);

    cv::Mat ImageToGray();//彩色图像转换灰度图

    cv::Mat getCameraMatrix();

    cv::Mat getDistMatrix();

    //cv::Mat cropImg();//裁剪

    //ReadFile  *readFile;

    //ReadCalibParameter();

    //float fx;



private:



    //cv::Mat mCurrentFrame;

    static cv::Mat mK;    

    //std::string mCurrentFile;

    

    static float fx;

    static float fy;

    static float cx;

    static float cy;



};



float Frame::fx = 0;

float Frame::fy = 0;

float Frame::cx = 0;

float Frame::cy = 0;

在Fram.cpp 的最后，对类的静态成员进行初始化