Carla仿真脚本问题一:Python回调函数的认识
我希望仿真的传感器切换功能是这样的:保留manual_control.py的切换传感器功能,但是切换后不销毁上一个传感器,切换仅是把当前传感器的数据以图像的方式展示在屏幕上,其他的传感器依旧接受数据。
所以,传感器在创建后就不会被销毁(除了退出时),始终调用listen函数监听从服务端发送的数据。因此我写了一个函数,用于创建传感器并监听数据:
def set_all_sensor(self):
for i in range(len(self.sensors)):
se
原创
2020-06-12 04:53:55 ·
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