“全员编程，广泛嵌入”（八）—— 智能工业装备

    任何不考虑工业智能硬件的物联网方案，都是撒流氓！
    在人工成本越来越高，生产设备越来越”聪明“，无人工厂日益增加，通过互联和协作，让”聪明“的设备更智慧，这就是工业物联网，这就是工业4.0的基础设施。工业自动化、物联网以及其服务平台相结合，使工厂完全变为信息融合、智慧生产的“智能空间”，生产、仓储、营销、分销及服务，被融入一个庞大复杂的信息链中。工业物联网无论在生产自动化、生产过程管理、企业全球资源整合方面，都将发挥越来越重要的作用。
    数以亿万计的传感器，产生了咆哮不已的数据洪流，通过云端大数据处理，控制着亿万个只能节点，这其中，就包括无以计数的工业传感器和机器手。机器人以及人工智能在未来几年内将迅速普及，需要无数的工业智能硬件才能满足其需要。产业加速转型，劳动力优势消失，中国经济实力迅速崛起的今天，工业4.0，承载着中国梦落地的重担。互联网思维也好，互联网+也好，新金融思维也好，所有这些新的经济发展形式，如果不能推动工业4.0，都无法转化为真正的综合国力。
    出于对安全性的要求，工业智能硬件天生不信任公共网络，联网也会更加谨慎，工业物联网有相当部分不会直接接入公网，而是在工厂内部，以孤岛或者半孤岛的形态运行。例如智能电网。智能电网内部被划分为两部分，一部分在变电站内孤岛运行，一部分在电网公司内大孤岛运行，但就是不与广域网连接。电网连接到广域网的部分，也就是配网的一部分而已。孤岛运行的网络，还能叫物联网吗？当然叫了，为什么呢？这种网络，虽然不向公网共享数据，控制决策在厂内服务器而不是在云端服务器上，但它是组成自动化生产信息链的一部分。而且，孤岛运行，只是用户的运行策略而已，并不是这种硬件没有接入公网的能力。孤岛运行指的是，其网络完全在企业内部连接，当然，该企业可能是一个全球性的企业，但并不提供公网接入的端口。半孤岛运行是指，网络只对外输出部分的数据，在公网可以实现查看部分数据，但不能实现控制以及某些敏感的数据，这种安全机制，往往由硬件实现，也就是说，黑客在理论上就无法攻破的。像智能电网的设备，智能硬件本身有两套通信端子，高级别的数据收发只在固定通信端子之间。工业物联网是物联网的一部分，工业智能硬件与普通的智能硬件的软件功能需求，并无区别，其操作系统，也不应该有特别的差别。所以，以物联网为主要应用方向的操作系统，如果不考虑工业物联网，那只能说是”流氓“，无助于工业4.0的发展。
    智能硬件所需要的远程桌面，在工业物联网上，更具优势。工业智能硬件并不喜欢液晶显示器，液晶显示器的可靠性较低，降低了设备的整体可靠性；液晶显示器开这么大一个窗口，直接提高了设备的EMC和EMI成本；工业设备还可能安装在有人身危险的区域，人员无法接近，当然也无法查看显示器了。此时，正是远程桌面大显身手的时候。工业智能硬件要求生产厂家提供更多的维护，如何能够不去现场却能看到现场的一切，也要依赖远程桌面。通过远程桌面，无须用户现场操作和查看设备输出，厂家就能拿到设备运行的第一手资料，比由用户在现场传递，准确度更高，资料更全面，而且还可以做一些不希望外部看到的操作。厂内巡视人员需要手持终端上查看设备状态，并做一定的操作。如果手持终端上实现显示和控制功能，则该终端的可靠性要求等同于被操作设备，根本无法使用手机等消费品，如果手持终端只是显示器而已，则可以用手机实现，因为即使手机出现不可靠的情况，也无损被控设备的可靠性。
    工业智能设备一般要求使用适合实时控制的网络，例如实时以太网、CAN、PROFiBUS等，也要求使用高可靠的RTOS，它要求系统要简洁可靠，不需要太多花哨的功能,任何复杂的东西，都是不可靠的因素。出于对可靠性的要求，任何从通用操作系统精简衍生出来的物联网系统，都是不符合要求的，例如Android深度定制出来的系统。工业智能设备可能需要TCP/IP，但不会使用复杂的实现，而是简洁的、非全功能的实现；会有文件系统的需求，也不一定会要用复杂的文件系统，而是一套简洁而不完整的文件系统；需要标准的硬件抽象系统，但不需要过度抽象而显得庞杂臃肿的设备关系系统，而是平面化、独立而简洁的系统。
    工业智能硬件中，应用于物流和生产流程和产能调度等方面的设备，重点在于联网和协作，并不需要很高的实时性，但有一部分、尤其是自动化设备控制用的智能硬件，可能对实时性有非常苛刻的需求。一套工业智能硬件设备，你会为没有实时要求的部分和实时要求很苛刻的部分，分别配一套操作系统么？显然不会，因此，物联网时代的操作系统，应该具备很高的实时性。一般来说，设计高实时性的系统，需要紧急响应的部分，是用中断实现的，RTOS的中断响应延迟，基本上代表了该系统的实时性，应越短越好。能达到微秒甚至亚微秒级最好， djyos是极少有能达到这个要求的RTOS，其在40M的mcu上，中断延迟能达到1.5uS，欢迎挑战。

    物联网设备多样化，异构化，无统一标准，协议多样，联网却难于协同的问题，在工业4.0的自动化信息链中，同样存在。作为操作系统，能做的，仍然是提供足够稳定的开发平台，依靠操作系统，可以解决互联的问题，但互通的问题，仍然需要更大的智慧才能解决，远程桌面也只是化解了部分问题。

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