一种动态背景下的运动小目标检测方法

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针对动态航拍视频中运动小目标的检测方法:


先上框架图,通过序列图像间隔多帧求的SIFT全局特征点,利用K-D树做相似性检索,再通过RANSAC点配准得到全局运动矢量,进而得到差分累积图像(不再赘述)。



之后通过,卡尔曼点跟踪目标。


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