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sfm *主要是静态场景外*低速运动（例如停车场景）*纹理接地平面（具有足够的跟踪功能）因此，所提供的样本并不涵盖所有的用例作为其他更复杂的SLAM或SFM算法。 它不是为了解决SLAM任务或通过精确的测距来获得周围环境的完整3D恢复图。 在当前阶段，它可以被认为是更复杂的SFM算法的起点。 例如，在提供的样本中，恢复的3D结构被用作高级处理（停车点检测）的输入。

• 建立dl目录，下载安装脚本：mkdir dlcd dlgit clone https://github.com/ncnynl/installCaffeJTX2.gitcd installCaffeJTX2• 设置CPU and GPU clocks为最大,这个文件位于用户根目录：$ sudo ~/jetson_clocks.sh• 安装Caffe脚本：$ ./installC

准备：L4T 27.1 an Ubuntu 16.04 64-bit variant (aarch64)CUDA 8.0cuDNN 5.1.10TensorFlow安装需要用到CUDA和cuDNN安装的版本为：TensorFlow v1.0.1安装：//下载脚本：$ mkdir ~/dl$ cd ~/dl$ git clone https://

FGDStatModel：包含复杂背景的视频中的前景对象检测MOG_GPU：基于高斯混合的背景和前景分割算法MOG2_GPU：Improved Adaptive Gaussian Mixture Model for Background SubtractionGMG_GPU：背景减法器模块BroxOpticalFlow：光流（计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法，光流是由于

对于特征点匹配算法，特征点的提取计算消耗的时间决定了算法是否能达到实时的要求，在速度提升上面做了一些工作总结特点和区别SIFT特征是图像的局部特征，对平移、旋转、尺度缩放、亮度变化、遮挡和噪声等具有良好的不变性，对视觉变化、仿射变换也保持一定程度的稳定性。ORB：An Efficient Alternative to SIFT or SURF”的文章中提出：http://iee

CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.错误引发的深思：关于opencv2.4.13.2在cmake（3.9.6版本）编译为(vs IDE 32位架构下支持的)opencv_gpu包，过程中，选择Visual Studio 14 2015（注意与Visua...

关于64位opencv-gpu 跳转：http://blog.csdn.net/dlphay/article/details/79007815配置：实测可用：win10x64 + cuda5.0(32位笔记本版本) + vs2010 + CMake3.9.6Checking for Windows (Phone) Platform SDK 8.0/8.1Checking for Visual S...

问题描述：内存位置 0x00dde3e0 处的 cudaError_enum原因：CUDA版本 与 GPU版本 不兼容导致！！！建议：去nvidia官网查询当前gpu兼容的cuda！！！test01.exe 中的 0x779208c2 处最可能的异常: Microsoft C++ 异常: 内存位置 0x00dde3e0 处的 cudaError_enum。test01.exe 中的 0x7792...